��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�ЮaƷ�Ї����H�����Q���ו� |
���Ʌ���2022�Ї����H�����Q���ו�,���������������C����,���ܴ������ՙC����,ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�ЮaƷ,����C����+���È��� |
�A�ΙC���˵ױP-���ɈA�ΙC���˵ױPˮ�� |
���ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D�돽 252.5mm,������+���ӑҒ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C*2 |
�ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�ؑc�C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h�����⻬�ذ�u��ľ�ذ��� �m�����҃ȶ�N���s���MС�Ŀ��g�^���ϴ����w����ԭ�����D |
���|���ķ��������C����-�������F�������C���� |
�������������C����ϵ�ЮaƷ���Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h������,�@�ù��Ų����ߘ˱�,���x���Ų����t���I��C���ˑ��Ã���������Ρ��ș����J�� |
���K�҃��Ƅ������C������ô�� |
�҃��Ƅӷ��������C���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃Ț��������аl�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
�㽭ӭ�e���[�C������ô�� |
ӭ�e���[�C�����܉���Ә˜ʺ�Ҏ���������οͽ�B���������P֪�R,���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M�н��f,ӭ�e���[�C���ˏS�����lֱ�N�ԃr�ȸ� |
��dӭ�e�v��C�����������I |
���շ��մ�d���܌����C����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^�Z��������������@ʾ,���F���ܱ�e���ʑ����һվʽ���� |
������ӭ�e�C���� |
������ӭ�e���[�C���˹�����-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l-������ӭ�e���C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ӭ�e�C���� |
���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
չ�^���ܙC���� |
չ�^���ܙC���˿��v�����������Z��������ԃ���Ӄr����ԃ�ȹ��ܽ�B�Լ�����չ�F���� |
��ݮ��ժ�C���˵Ĺ�����λ�c�h����֪ |
��ݮ��ժ�C���˵ęC��ҕ�Xϵ�y�����Ԍ��F��ݮ��λ�c�h����֪������������Ⱦ��e�W�j����ݮ�M�Йz�y��Ȼ��ͨ�^����׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ���������ݮ�M�оֲ���λ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |