|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ǰ�_���\�C����-���Ɍ��\���\�C���� |
| ǰ�_���\�C���˴����X�����ȵ����ֻҪ������ʾ��������ͰY��,���܉�o����I�Ľ��,ͨ�^�Z�����|�����˽�ÿ�����Ҍ������L��B�����\�r�g |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ɽ�|�C����:���əC���˼��F |
| 2022�������������������,���»������m����,�������x���Ų��˹����ܮa�I���½Ұن�λ,���xȫ�����Є��������ُ��� |
| �D���^�˜ʙC���� |
| �����D���^�˜��C�����ڈD���^�I��,���պ����Б��õ���r,��D���^�v��C����,�ԄӱP�c�C����,���܆���C���� |
| ����ʮ���塱�C���ˮa�I�lչҎ�������x |
| ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����߮a�I��������,�����a�I�lչ���A,���Ӹ߶ˮaƷ,̽�����ýY���V��,�����a�I�M���������Ҫ�΄� |
| �Ƽ����߷��ն��W�yԇِ �������������C���˳��C���ύ��� |
| �������������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η��ձ��χ��Ҵ��ͻ�ӑ��� |
| ���o�C����δ���lչڅ�� |
| �����R�e���W���������o�������T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ������M���ṩᘌ��Է���,�����o�C�����c��^���B��Ժ���tԺ�ЙC����һ��협��t�B�Y�ϴ�څ�� |
| �Ӵ��C������I���aƷ�P�c |
| ����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g���V������ ��ُ����Ρ��t�������ڡ����յ��ИI�����È���ʮ���S�� |
| �Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
| ���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g�ڲ�ͬ�ĘI�Ո������ԄӺϳ���I����Ԓ�g��֧�����܆��� |
| ���S���»��������O��Ѳ�z�C�����ИI��ӭ�C�� |
| �»����oѲ�zC���ˎ����µİlչ�C����Ѳ�zC���ˮaƷ��Խ��Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�ߣ��C���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F |
| ���ܙC����(����)�����Ї����ֽ����߷�Փ�� |
| �������a�ęC���˅������ܙC����չ�������ֽ������I���f�����D�Q |
|
