��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ܽ����C���ˣ��Z�������^������ |
�Ñ��c�C�����M���Z�������r���C���ˆ���,���C���˙z�y�Ñ��Z���Y���r���M���Z���R�e,���Ñ����Z���D�Q���ı�������Ñ����l�Z���ľ� �w���x |
���u�ЙC���ˮa�I�śr���C������I�಼�����㲿�����K�ˮaƷ�N�ۡ����м��g���� |
���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M�����P���I��λ��������F�w�����߷���,��������I��I��ȃ�ُ��ʹ�ù��I�C���ˮaƷ�_�� 50 �fԪ����20%�Ī��a |
���η��ՙC����Ginger 2.0���ж�ģ�B���ܽ����������W������ |
Ginger 2.0���Д�ʮ�����������P����SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ��F�߾�������ץȡ;�Y��ȫ����̎Ӳ���Uչ�ӿ�,�Ɍ��F���N���O���߲ٿ����� |
���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��������Щ |
���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع��s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
չ�dӭ�e�v��C��������I���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ����V���J��,����I��Q�Ӵ����},�ܶ���I��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
ɽ��ӭ�e�C���� |
ɽ��ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�������ܙC���˼��F���� |
�����W��������ʿ���f�����ώ��Fꠣ���C�����_�lͨ�ù��߽�Q���s׃�N׃���IJ����΄� |
ͨ�^�Cе�C�����F�Cе�ֵ����ߵĄ������f���o���ⲿ���Ƽ����ܣ����C���˵ı���·��Ҏ��Ӱ푘OС |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�������ՙC���� |
�������ՙC���˿ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^���I���H���Ԍ��F�Ӵ��v�⡢�������S���I����ԃ������Ѳ߉�ȹ��� |
�h���\���C����-������lչ��r |
�������ձ����h���\���C�����I�����^�磬�aƷ�ΑB�͑��È���Ҳ�^����죬�܉��o���t���h�̞黼���ṩ�z�顢�\����ί����o�������������ȷ��� |
���ܷ��ՙC���ˣ�������-�؈D����(SLAM)APP |