|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C(j��)���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W(xu��)���˙C(j��)���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C(j��)���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D��(d��ng)����˾���˙C(j��)���˞�����ĵĸ߄�(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�l(f��)չ�A�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����C(j��)������Ιz�y(c��)�Ƿ����� |
| �t��z�y(c��)�����x���_(d��)12m���t��z�y(c��)���Ƕȿ��_(d��)120�㣬ͬ�r(sh��)�Ñ�(h��)�ɸ���(j��)���w��r�M(j��n)���Զ��x�z�y(c��),�����C(j��)����ʹ�Ùz�y(c��)�Ƿ����� |
| ���^(q��)ӭ�e��(d��o)�[�v��C(j��)�����ļҌ�(zhu��n)�I(y��) |
| �ھ��^(q��)��(n��i),�C(j��)����߀���d�����܌�(d��o)�ε�����,�C(j��)���ˌ�(d��o)�α����ˌ�(d��o)�θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c(di��n)��Ϣ��������[·��,����(y��u)�|(zh��)�������w�(y��n) |
| ���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)�����������\(y��n)��(d��ng)�����u(p��ng)�r(ji��)���� |
| ���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)���������R(sh��)�eӛ�Ӗ(x��n)���^(gu��)���е��\(y��n)��(d��ng)�W(xu��)����(sh��),�܉�?q��)��r(sh��)�����u(p��ng)����ͬ���\(y��n)��(d��ng)ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ�����(d��ng)���cӖ(x��n)������r |
| �̈�(ch��ng)ӭ�e�C(j��)���� |
| �̈�(ch��ng)ӭ�e�C(j��)����ُ(g��u)�I(m��i)����(chu��ng)������,ӭ�e�C(j��)���˹�˾ӭ�e�C(j��)����Ʒ�ƏS��ֱ�N(xi��o),�ɶ����_(k��i)�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo(w��)�n |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��(sh��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��(sh��),���Ї�(gu��)�ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�(gu��)���(hu��)�ƌW(xu��)Ժ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ(x��n)�C�l(f��) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˶����X(qi��n) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�f(w��n)Ԫ֮�g,�磺�J���C(j��)����(25�f(w��n)),Cruzr(����),��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f(w��n)),��(��i)���z(ʮ���f(w��n)),�Ʒ�(ʮ���f(w��n)),U05(ʮ���f(w��n)),С��(ʮ���f(w��n) |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)����ʹ���f(shu��)����(sh��)�������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC(j��)���� |
| ��(chu��ng)���аl(f��)�����������C(j��)�������ڲ������t(y��)�������^(q��)������ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�l(f��)�]�Ƽ���(y��u)��(sh��)�аl(f��)�˚��������ęC(j��)���ˣ����ڹ����^(q��)��Ě��������C(j��)���˽����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |
| ���ܙC(j��)��������˚⪄(ji��ng) |
| |
| �㽭ʡ���������P(gu��n)��ӡ�l(f��)�㽭ʡ���C(j��)����+���Є�(d��ng)Ӌ(j��)����֪ͨ |
| �����l(f��)��2017��26̖(h��o)�����������M(j��n)�C(j��)�����ڽ�(j��ng)��(j��)���(hu��)���I(l��ng)��(y��ng)�ú͙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |
|
