��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���a(ch��n)�����C���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F |
��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď��s����,���ʘ�(g��u)�������؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�,��������Ч�ʺ���Ч�� |
���ܽ����C���ˣ��Z�������^������ |
�Ñ��c�C�����M���Z�������r���C���ˆ���,���C���˙z�y�Ñ��Z���Y(ji��)���r���M���Z���R�e,���Ñ����Z���D(zhu��n)�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z���ľ� �w���x |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�½������C���� |
�½����������C����,�½����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�¼�������W����������|�X�ęC����Ƥ�w |
�¼�������W��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ�����(j��ng)�ΑB(t��i)оƬLoihi���_�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��(j��ng)ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y�|�X |
�Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@���ՙC���˿������hԽؕ�I�� |
��יC���˘s�@���ՙC���˿������hԽؕ�I��,ּ�ڱ������@�����߹��ԑ�(zh��n)��������Խؕ�I��ͬ�r�Mһ�����M���ՙC���ˮa(ch��n)�I(y��)������õذl(f��)չ����I(y��) |
��ݮ��ժ�C���˵Ĺ�����λ�c�h(hu��n)����֪ |
��ݮ��ժ�C���˵ęC��ҕ�Xϵ�y(t��ng)�����Ԍ��F(xi��n)��ݮ��λ�c�h(hu��n)����֪������������Ⱦ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j����ݮ�M�Йz�y��Ȼ��ͨ�^����׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ���������ݮ�M�оֲ���λ |
�����������͙C��������Щ��˾ |
�����������͙C���˹�˾��Savioke ��Bear Robotics��TRI��techmetic���S�� |
��(chu��ng)�����ܙC������c��-���˹����ܿƼ�����Խؕ�I�� |
��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g(sh��)���ڪ��Ŀ��23헣���(chu��ng)�����ܙC������c��s�@Խؕ�I�� |
�������ՙC���� |
�������ՙC���˻������ý�(j��ng)���ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)�ղ�ԃ���f(xi��)���I(y��)���k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M�ж����_�l(f��) |
���������C���� |
���������C����������F(xi��n)�������cᘌ����ߡ��t(y��)�o���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·��(j��ng)�ԄӸ�ˮƽ���� |
�����C���� |
�����C������Ҫ�����ڽ̌W�n��,�c��ý�w��(li��n)��ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O�䣬��ɽ̌W��(n��i)�ݵ�չʾ |