|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����Z���C����-��(chu��ng)�������Z�����әC���� |
| �����Z���C���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)����r�IJ�ͬ,�����O���C������ɶ�헌�Ԓ��(n��i)��,��I(y��)�ս�B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,�����ڽ��ڱ��U���خa(ch��n)���ИI(y��) |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ɽ�|֪���C������I(y��)����(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C���ˑ��Ã�(y��u)������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI(y��)���s�u |
| �Ƽ���2022��ȇ������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ� ���c����Ŀ���ָ�� (������Ҋ��) |
| ���C���˅f(xi��)ͬȫ���֪���g(sh��);�C���˼��܌W���c���ܰl(f��)��;�ɿ��Ϳ���|(zh��)���C�ںϙC����;�C���˺����㲿�����������c����;�C�������ܲ���ϵ�y(t��ng) |
| �o�������C���� |
| ��(chu��ng)�ɟo�������C���˸���(j��)�O����·�������Ƅ�,���s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
| ���ߙC���˰l(f��)չ���g-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
| Ѳ�z�I(l��ng)����ߙC���˵��������s��3500�_��Ѳ�z�I(l��ng)����ߙC���˵��Ј����g�s��7�|Ԫ |
| ��(chu��ng)�əC���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ������ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC������������ɽ�|ʡ�Ƽ�����ܬF(xi��n)�����F(xi��n)��չʾ�����ܙC�����ڸ��и��I(y��)�еČ��H���� |
| ���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C����Ͷ��ʹ�� |
| ���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C�����ѳɹ�����p���������α��˙C�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W(w��ng)������I(y��)�C�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W(w��ng)�\�� |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| �D���^�C���� |
| �D���^�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�ęC���ˣ����ڈD���^��dֵ�࣬�gӭ�M����ԃ�ᆖ���ӊW |
| ���ÙC���� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC�������a(ch��n)�S�� |
|
