|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵ױP�����N�Nҕ�X�㷨�����������Ϻ���Ϣ��ȡ |
| �C���˵ױP���Ƅӵ��^����,���F���h�������S�����Ϣ,���r�Ķ���ϵK��ֱ�����_��KĿ���c,���Էֽ�������ֵ�ҕ�X�㷨,ҕ�X�㷨�Ļ��A�ǂ����� |
| ɽ�|����ӭ�e���[�C����-����ӭ�e���[�C���ˡ������� |
| ɽ�|����ӭ�e���[�C�����Č��^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I,Ҏ�����v��,�����ο͵ą��^�w�,�v����ʽ�dz����·f Ԕ�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �ຣӭ�e�C���� |
| �ຣӭ�e���[�C���˹�����-�ຣӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C�������l-�ຣӭ�e���C���˃r���M��-�ຣӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C���ˮa�I���A�������} |
| �����C���ˮa�I���A����,�����������������P����:�a�R�a�I�lչ�̰�,�ӏ��˜��wϵ���O�������z�y�J�C���� |
| ���Ĵ��˹�������W������I�C����Ͷ��ʹ�� |
| ���Ĵ��˹�������W������I�C�����ѳɹ�����p���������α��˙C�fͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W������I�C�����аl����ȫ��Ͷ����W�\�� |
| ιʳ�C����--���g���� |
| �C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m�����N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����ܣ����{������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
| ���ܷ��ՙC����-�֙C��APP(����APP) |
| ���ܷ��ՙC�����֙C��APP���d(����APP���d) |
| �D���^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �D���^���ܙC���˲����f���փ� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I���s�u�Q̖ |
| 2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I�lչ���M����������ߵ�һ�Ε��T��������͵�����I���ƃxʽ��ɽ�|�����e�У���ɽ�|ʡ����������I�M�����C�� |
|
