|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��˾ǰ�_�C����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ������(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_,һ���C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_�C���˿���׃��ǰ�_�Ӵ��o���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
| �������ܽ����ԙC������(w��)�C������ô�x |
| ���������ܙC������(w��)�C�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P(gu��n)�\�I��Ϣ,�ṩվ��(n��i)��(d��o)�����I(l��ng)����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
| ɽ�|���������C����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC���� |
| ɽ�|���������C����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������������,����,����(w��)�șC�������v���W���F(xi��n)��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
| ���܆��\�C���� |
| �������܆��\�C����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ��(d��o) |
| �ܱ��ذ����ϙC���� |
| ݔ��ӹ���(sh��)��(j��)��,�ܱ��ذ����ϙC���˼����Ԅ�Ӌ���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
| ���ܙC���˘�(bi��o)��(zh��n)��������һ���˹����ܘ�(bi��o)��(zh��n)�wϵ�� |
| �ڷ���(w��)�C���˷��棬���Ʒ���(w��)�C����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ�����(w��)�C������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)��(zh��n) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���K�C���˹�˾ |
| ���K�C���˹�˾:���˙C����,���K�R���C����,���K�R���C����,���K�������ܙC����,���K��؈�C����,���K��Ӎ�C����,���K�|���������,���K���_�˙C����,���Kľľ�C����... |
| ��ͯ���ܙC���� |
| ��ͯ���ܙC������ͯ�@ȡ�ƌW(xu��)֪�R�����l(f��)��ͯ�ƌW(xu��)��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW(xu��)̽������ |
| ���܌�Ԓ�C���� |
| |
| �������o(h��)�C�����ڙC���˴�����ܴ�ҵ�ϲ�� |
| �ڙC���˴���ϣ��������o(h��)�C�����c�����M(j��n)���Z�Ԍ�Ԓ�����������R�e�͑��}���M(j��n)�лش� |
|
