|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����C���˶����X-��(chu��ng)�������C���˃r�� |
| ��(chu��ng)�������C�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ���P�]���F�b�ò��Ԅӷ��ش��Cλ,0Ԫ�@ȡ��r�Y�� |
| �C���˳��õױP-��(chu��ng)��ͨ�ÙC���˵ױP |
| ��(chu��ng)��ͨ�ÙC���˵ױP��չ�Էdz���,�ɴ��d��ͬ�Cе�O�䌍�F(xi��n)���I����,�������C����,ӭ�e�C����,�v��C����,���͙C���˺�Ѳ�z�C���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈��y���k���ǵȈ��� |
| ɽ�|�����F�������C����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C���� |
| ��(chu��ng)�������F�������C�����ڶ��W��ِ����Ů���;�õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,�aƷ��������,�������t(y��)��������ͨ�ȶ����I�� |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����ԝM�㌍�H�����и������������ܷ��յ�����,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r����(j��)�I(y��)��������I(y��)�Ճ���,�ܵ�������I(y��)�^������A |
| ���Kʡ�����C���� |
| ���Kʡ���������C����,���Kʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
| ������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����,���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
| �����әz�y�ͺϙC����δ���l(f��)չڅ�� |
| �S���C�����`�����I(y��)�������h(hu��n)����֪���������������I(y��)�İ�ȫ�Ժ�Ч���������,�˹����ܼ��g�İl(f��)չ���x��C�������ܣ�δ�������ڴ�����l���µğo�˻����I(y��) |
| ���ܰ���Ѳ�z�C����v2.0 |
| ���ܰ���Ѳ�z�C����V2.0��һ���طN�C����,�����˹����ܼ��C���˼��g��Q��ȫ�[����Ѳ߉�O(ji��n)�ؼ������A��,�p�ٰ�ȫ�¹ʵİl(f��)�����p������ؔ�a�pʧ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M�������ڇ��ҕ�չ���ģ��Ϻ�������V�����ύ���������ӭ�e�v����� |
| ���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
| �ڷ��ՙC���˷��棬���Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ����ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
|
