|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:Ԫ�����c�C(j��)�����ںϼ��g(sh��) |
| Ԫ�����c�C(j��)���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰl(f��)չ֮��,ּ�ژ�(g��u)��һ��(g��)̓��(sh��)�Y(ji��)�ϵ������˙C(j��)���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l(f��)����̓�M�˼��g(sh��)�����̘I(y��)����(w��),�߶�����Ȉ�(ch��ng)�� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)֮���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP�˼{ķ݆���\(y��n)��(d��ng)�C(j��)��������݆ƽ�_(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�^���е�������r,������늙C(j��)�D(zhu��n)��-��݆��(sh��)�H�\(y��n)��(d��ng)�ٶ�-��݆ƽ�_(t��i)�����c(di��n)�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�r(ji��)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�r(ji��)�� |
| �����ϵ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�r(ji��)���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј�(ch��ng)��(du��)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
| ���ܙC(j��)���ˡ�С�����M(j��n)��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
| С�����ܙC(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ��(xi��ng)���������ѹ���,��(sh��)�F(xi��n)�t(y��)�o(h��)�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
| �D���^��(bi��o)��(zh��n)�C(j��)���� |
| �����D���^��(bi��o)��(zh��n)�C(j��)�����ڈD���^�I(y��)��(w��),����(w��)�����Б�(y��ng)�õ���r,��D���^�v��C(j��)����,�Ԅ�(d��ng)�P�c(di��n)�C(j��)����,���܆���C(j��)���� |
| ��(y��u)���x�Ƽ������������£��������ܙC(j��)���˵�ҕ�X��֪�c���� |
| ���ܙC(j��)����ҕ�X����Ĺ�������Ҫ�w�F(xi��n)�ڸ�֪�����⡢�W(xu��)��(x��)������4��(g��)���棬�漰��Ŀ��(bi��o)�z�y(c��)��Ŀ��(bi��o)ۙ�����w�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)����Ę�R(sh��)�e���О��R(sh��)�e�������ȼ��g(sh��) |
| ���ߙC(j��)���˸�(j��ng)��(zh��ng)���-�����I(l��ng)�� |
| ���ߙC(j��)�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC(j��)���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o(h��)�е��t(y��)�����͡������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))���ࡰ���Ї�����70���ꡱ�l(f��)����(hu��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї�����70����l(f��)����(hu��)��ɽ�|��(zh��n)�^(q��)ӭ�ӿ��� |
| ��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄�(chu��ng)�´�ِһ�Ȫ�(ji��ng) |
| ���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����������һ����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڸ�ˮƽ��(chu��ng)�´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ�(ji��ng) |
| ����(w��)���ܙC(j��)���˲����փ�(c��)�f���� |
| ����(w��)���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
|
