|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
| �������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F(xi��n)���� |
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| �����t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���F�������C����RobotDf-AL1 |
| �t(y��)Ժ�����C���˲��ô�����������ڼ�����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡������;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ������� |
| ���K�������մ�d�C����ӭ�e���������ܻ����Ց��� |
| �����մ�d�C���˴������շ��ղ��T�����ˆT̎����s,����,�����ęCе���ճ�����,���F(xi��n)���ܻ����̘˜�,���ʻ���(sh��)��(j��)���,�������w����Ч�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �½������C���� |
| �½����������C����,�½����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ���ՙC���˶����Xһ�_ |
| ������(y��u)�{ ��(y��u)��U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
| ����Ѳ�z�C����δ���l(f��)չڅ�� |
| ����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ��È������C���ˌ��F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y�϶��C�f(xi��)ͬ����ƽ�_�����F(xi��n)���C�f(xi��)ͬ���I(y��) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ���������C����hachi delight�@2020��Ȅ�(chu��ng)�����ǻ���^(q��)�o�����ͽ�Q������ |
| ���@�˾ӈ��������ǻۿ��g����Q��^(q��)���fʹ�c���e�O�鿹������������ȡ�������y |
| ɽ�|ʡ�I������һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
| ɽ�|ʡ�I�����ā�����(chu��ng)�����ܙC�����M�Ќ����{(di��o)�У�����˾���аl(f��)�Įa(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M���������˽⣬������˾�İl(f��)չ�o���˳�ֿ϶��� |
| ��(chu��ng)����Ϣ�аl(f��)���ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����2016�Ї��C���˴�ِ�Pע���c |
| |
|
