��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
��������(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-������(chu��ng)���ǻ۷���(w��)�C(j��)���˵ς� |
��������(w��)���Ĵ�d�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)���k�´�d�o��ģʽ�İl(f��)չ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��(du��)Ԓ���V�����뵽�_(d��)�ą^(q��)��,��(zh��n)�_�o�`�Ď��I(l��ng)�����_(d��)ָ�����c(di��n) |
ʮ����r(sh��)�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
������(g��)�����M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M(j��n)��(qi��ng)朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)��(sh��)��ɫ��Ⱥ |
ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)�������} |
�����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,������(g��)�����������P(gu��n)����:�a(b��)�R�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�̰�,�ӏ�(qi��ng)��(bi��o)��(zh��n)�wϵ���O(sh��)�������z�y(c��)�J(r��n)�C���� |
�����C(j��)������I(y��) |
�����C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��岩�Ƽ���������������(chu��ng)�������ǰ顢�ƴ�Ӎ�w����(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_(d��) |
���əC(j��)���ˣ����ۘI(y��)RFID�P�c(di��n)�C(j��)���� |
�Ї����_(t��i)���ۘI(y��)RFID�P�c(di��n)�C(j��)���ˣ��Ї��ׂ�(g��)�̘I(y��)��RFID���g(sh��)�o�˟o��ȫ�Ԅ�(d��ng)���P�c(di��n)��(sh��)�ֻ��y(c��)ԇ�������Ї��״������ۘI(y��)ͬ�r(sh��)��(y��ng)��������(d��o)���͵؈D������¼��g(sh��) |
�������|�X��(du��)�C(j��)���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
�|�X��֪����������C(j��)���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
��(d��o)�t(y��)���\�C(j��)���� |
��(d��o)�t(y��)���\�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\���r(sh��)푑�(y��ng)�����ƾ��t(y��)�w�(y��n)������t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
���ڷ���(w��)�C(j��)���˵ı��������y(c��)ԇ�����о� |
�C(j��)���˱����ǙC(j��)���˼��g(sh��)��һ�(xi��ng)����A(ch��)Ҳ���P(gu��n)�I�Ĺ��ܣ����C(j��)�����Є�(d��ng)�^���б��C���l(f��)����ײ������Y(ji��)��(g��u)���^���ϻ���Ó�� |
���ܹ�������(w��)�C(j��)���� |
�������I(l��ng)��(d��o)������һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
������ ȡ����c�����L�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�ɰl(f��)չ�v�̵Ĺ����R��(b��o)����(du��)��(chu��ng)�ɽ���Ŀ��ٰl(f��)չ����ȡ�õijɿ��o���˸߶ȿ϶������Ą�(l��)��(chu��ng)����ץ�o�˹����ܰl(f��)չ�C(j��)��������I(y��)��������(qi��ng) |
���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�� |
����2017RoboCup�C(j��)�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |