��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����ɘәC��������ι����� |
����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
2022���I(y��)�C���˼��g(sh��)�C��:5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)"��C���˰l(f��)չ�����C��,��C����ϵ�y(t��ng)�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���O�˭h(hu��n)���������I(l��ng)����ƏV�����ṩ�˼��g(sh��)����,�C���˻��������b���Ƅ��ИI(y��)��(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
�����҃�(n��i)�F�������C����-��(chu��ng)���F�������C����ϵ�� |
�����҃�(n��i)�F�������C�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ����,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)�ݰl(f��)�]���@,�����������������r,���c,�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
�����C������ô�O(sh��)�������΄� |
�M�������΄��O(sh��)�ý����е��½������΄����,�O(sh��)���������c��������ʽ�������r�g�����Å���(sh��),�M�뱣�������΄ս���,���������΄� |
ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
��I(y��)���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I(y��)�������c |
���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F�s�@2021������C���˴������(y��u)�������顱�Q̖ |
��(chu��ng)�ɘs�@2021������C���˴����(y��u)��������Q̖,�y���������аl(f��)���������ߙC����,���ՙC����,���͙C���˵�ʮ���ϵ���®a(ch��n)Ʒ�������� |
���⾀�����C�����F�������C���� |
�V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a(ch��n)�S��,�F�������C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ������� |
�����C����-�°��B |
�����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ����� |
����I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|����C�����Ј����� |
��C������ؿ��б�ļ��g(sh��)�l����Ч�ʿ����ԣ��ɱ������ԣ���(w��n)���ԡ��S��SLAM�㷨���{(di��o)���㷨�ȼ��g(sh��)�ij��죬�C��⼈��λ �Ĝʴ_�ȡ����ϵijɹ�������⼤������ |
���o�C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
���o�C�����܉�f(xi��)���t(y��)�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o��,����(n��i)���o�C���˵��о��c����������^��,����һ���IJ�� |
���_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ��ՙC�����Ŀ����ʽ����_ƽ |
�_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ��ՙC�����Ŀ��ʽ��� |