��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����ɘәC(j��)��������ι����� |
����ɘәC(j��)������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
���K���������C(j��)����һ������X |
���������C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F(xi��n)���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)�������g�M(j��n)���������ģʽ�ГQ |
�㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)������ô�� |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����܉���Ә�(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���������οͽ�B���������P(gu��n)֪�R,���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M(j��n)�н��f,ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr�ȸ� |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˏS���Ԓ |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B��험I(y��)��(w��),�ش����e�ᆖ,ؓ(f��)؟(z��)һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n),�ǻۙC(j��)���˵� |
�t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)���� |
�t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��),����(d��o)���\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w�,����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
�V�|ӭ�e�C(j��)������������I��,�V�|ӭ�e�C(j��)�������a(ch��n)�S��,����ӭ�e�C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,����ӭ�e�C(j��)���˺���ӭ�e�C(j��)����,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
�Ԅ����������C(j��)���� |
ȫ�Ԅ��������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
һ�Ƽ������ܠI�N�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð��� |
���ܠI�N�C(j��)�����܉���ڠI�N�����յȲ�ͬ�����������Ԓ���̣���(x��)�ֈ��������L����(zh��n)�͑�������(y��ng)��ȡ��ͬԒ�g(sh��)���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D(zhu��n)�͵ĺ����S�̡� |
�����坍�C(j��)���� |
�����坍�C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڹ��I(y��)�@�^(q��)�� ��W(xu��)У�@�����^(q��)���V��������������������^(q��)�Ȉ����У����ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I(y��)�U�������ƿ�����F(tu��n)�� �s�����߹��� |
ɽ�|���������e��������g�������(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
���g���������(chu��ng)���аl(f��)��ɽ�|�������������C(j��)���ˣ������������ |
�D���^���ܙC(j��)���˲����f���փ��f���� |
�D���^���ܙC(j��)���˲����f���փ� |
�t(y��)Ժ���ܙC(j��)���˲����f���փ��f���� |
�t(y��)Ժ���ܙC(j��)���˲����f���փ� |