|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����(w��)�C(j��)���˝M����u(p��ng)�r(ji��)�÷���r |
| ��(w��n)�����c��ȫ�Ե÷���߷�80.5,���(xi��ng)���܅���(sh��)�НM������;���ϰl(f��)������ͷ�69.7,�C(j��)�����ϙC(j��)��Ӱ�B(t��i)���Ñ�ʹ���w�(y��n) |
| �C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)-���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͽ����c���� |
| ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����������(g��)���ɶ�,��ζ��������ƽ���(n��i)�������ⷽ��ƽ��ͬ�r(sh��)�����Ą�(d��ng)��,�C(j��)������r(sh��)����D(zhu��n)�ĕr(sh��)��,���ٶ�w����,��֮��ؓ(f��) |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)�����ļ����u |
| �ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC(j��)����,���˻����C(j��)���ˌ�(d��o)��,���c(di��n)�v����,߀�漰�Z(y��)������(d��ng),�ʘ�(l��)����(b��o),���澀·��(w��n)ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ����(w��)�ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ���(w��) |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC(j��)���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������������,����,����(w��)�șC(j��)�������v���W��(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng),�ɞ鱱�����W��(hu��)��һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
| �����C(j��)���� |
| �o(w��)��Ѳ߉��24С�r(sh��)Ѳ߉���l(f��)�F(xi��n)������r����(li��n)��(d��ng)ָ�]���ģ��o(w��)��ֵ�أ�ͨ�^(gu��)��Ę�R(sh��)�e����Ę�Ȍ�(du��)���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)�ˆT���ݿ����(y��n)�C |
| 2019�����(w��)�C(j��)�����I(l��ng)��Ͷ�Y���Y�P�c(di��n) |
| ���E�Ƽ� B݆ ��(y��u)���x�Ƽ� ��(zh��n)��Ͷ�Y ���əC(j��)���� B݆ ��יC(j��)���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ��(y��u)�ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���c(di��n)�v��C(j��)���� |
| ���c(di��n)�v��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)��(sh��)�F(xi��n)���Z(y��)�x������ھ��c(di��n)��������[�v�� |
| �l(f��)�]�˹������x�܅f(xi��)���������飬��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������t(y��)Ժ������������� |
| |
| �������C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)���߳��҇�(gu��)�������ӡ��n��(gu��) |
| ��(chu��ng)���������C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)����ʽ�����ӡ��n��(gu��)�����oץ�C(j��)�����e�O̽���߳�ȥ����·�������ڰٳ߸��^�����M(j��n)һ���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)������2016�Ї�(gu��)���̙C(j��)���˴�ِ�߹��_ِ�s�@���(xi��ng)��(ji��ng) |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)�����ڸ�ˮƽ�ęC(j��)���ˇ�(gu��)�H���_ِ�@�ô�(ji��ng) |
|
