��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ܽ����C(j��)���ˣ��Z�������^������ |
�Ñ��c�C(j��)�����M(j��n)���Z�������r���C(j��)���ˆ���,��(d��ng)�C(j��)���˙z�y�Ñ��Z���Y(ji��)���r���M(j��n)���Z���R�e,���Ñ����Z���D(zhu��n)�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z���ľ� �w���x |
���ΙC(j��)���˵������w�����ɶȃr�� |
CyberOne(С�ׄ���)����177�w��52���ɶ�21���ؓ(f��)��1.5�ɱ�70�f�����;Optimus����172�w��73���ɶ�50���ؓ(f��)��9�ɱ�2�f��Ԫ |
�C(j��)���˵ױP�đ�(y��ng)������Щ |
���b�˙C(j��)���˵ױP�ķ���(w��)�C(j��)������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�������C(j��)���������ƄӚ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�����͙C(j��)��������Ʒ |
��(chu��ng)�ɳɹ����Ɵo��ֵ�غ���z�y�C(j��)�������� |
��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C(j��)��������,�l(f��)���f(xi��)������ɽ���Lף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)��˾�o��ֵ�غ���z�y�C(j��)�������Ƴɹ�����ҷ��߹�������ؕ�I(xi��n) |
���͈��������C(j��)����-�@�^(q��)��dչ�^�������ߙC(j��)���� |
�ܶ��t(y��)Ժ,�C(j��)��,�W(xu��)У,�e�^,��������(w��)��d�ȹ�������,���������ܻ��������O(sh��)��,����Ч��������Ч�ʸ�,����Һʹ��Ч�ʸ߳ɱ��ʹ�sÿƽ��1ml |
ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˲���Ҫ���ܮa(ch��n)Ʒ֪�R����Ӗ(x��n)�Լ������^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ����^(q��)��(n��i)��(d��o)���ͽ��f,������ο͵��w��,����Ȥζ����,�������^(q��)���� |
ӭ�e�C(j��)������ô���x |
���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅӌ�(d��o)������;���x���^���龫������������(x��)�Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
�՚������C(j��)���� |
�՚������C(j��)����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ��� |
4s�����ܙC(j��)���� |
4s�����ܙC(j��)����ӭ�e�N�ی�(d��o)ُ��(sh��)��(j��)�ռ������r��ԃ�� |
���ߙC(j��)���˸������-��������C(j��)���ˑ�(y��ng)������� |
��������C(j��)���˵đ�(y��ng)�È�������ͨ ֪�����L���Y�顢���̵ȣ������c(di��n)�ǙC(j��)���܉�������M(j��n)�в��l(f��)���С� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
�坍�C(j��)��������Щ��˾ |
�坍�C(j��)���˿�������ɒߵ�,ϴ��,�m�Ƶ����I(y��),��˾����C(j��)����,���m�Ƽ�,������,�_(d��)�I�Ƽ�,����,�۠���,��������... |