��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���÷���(w��)�C(j��)�������Ї�������(g��)�l(f��)չ�A�� |
��ѿ�A�����÷���(w��)�C(j��)���˰���܉�����;̽���A���Ԅ�(d��ng)�{�ȼ��g(sh��)�������;���A�ΙC(j��)�����x�܈�(ch��ng)���Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_ʼҎ(gu��)ģ���������÷���(w��)�C(j��)���� |
�C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)-���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͽ����c���� |
ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����������(g��)���ɶ�,��ζ��������ƽ���(n��i)�������ⷽ��ƽ��ͬ�r(sh��)�����Ą�(d��ng)��,�C(j��)������r(sh��)����D(zhu��n)�ĕr(sh��)��,���ٶ�w����,��֮��ؓ(f��) |
�P(gu��n)�ڰl(f��)���������������l(f��)չ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�(d��ng)Ӌ(j��)����2022-2025�꣩����֪ͨ �����P(gu��n)��λ�� |
���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)����ֵ�_(d��)��160�|Ԫ;����1��(g��)ʡ��(j��)����������I(y��)��(chu��ng)������,10������I(y��)���(xi��ng)��܊;�����γ�һ�����ܙC(j��)������ȑ�(y��ng)�ð��� |
�㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)������ô�� |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����܉���Ә�(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���������οͽ�B��(ch��ng)�������P(gu��n)֪�R(sh��),���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M(j��n)�н��f,ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr(ji��)�ȸ� |
ɽ��ʡ�����C(j��)���� |
ɽ��ʡ���������C(j��)����,ɽ��ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ��ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���ܙC(j��)���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�s�@CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)��������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),�˹������΄�(w��)�Ұ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)����(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���� |
�o�������C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɟo�������C(j��)���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�(d��ng),��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)������(zh��n)����������,�˙C(j��)���� �o�������ɷN����ģʽ |
2021�Ї��Ƽ��C(j��)������I(y��)50��(qi��ng) |
��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C(j��)����,�����C(j��)����,�X���C(j��)����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C(j��)���� |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ��(g��)�c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��(g��)U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r(sh��)�iסǰ������������(d��ng)���i�r(sh��)��߀����ͨ�^�D(zhu��n)��(d��ng)�����ϵ��(xi��ng)Ȧ���{(di��o)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)�a(ch��n)��Ħ������ |
�����(w��)�I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|��(j��)��C(j��)�����Ј�(ch��ng)���� |
��C(j��)������ؿ��б�ļ��g(sh��)�l����Ч�ʿ����ԣ��ɱ������ԣ���(w��n)���ԡ��S��SLAM�㷨���{(di��o)���㷨�ȼ��g(sh��)�ij��죬�C(j��)��⼈��λ �Ĝ�(zh��n)�_�ȡ����ϵijɹ�������⼤������ |
�C(j��)�����|�X�����о� |
�|�X��(sh��)�F(xi��n)�ĸ���(g��)�h(hu��n)��(ji��)�У��|�X�C(j��)���(f��)�s���|�X��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)��(sh��)�ȵ͡��|�X��(y��ng)�Ô�(sh��)���� |
���ܷ���(w��)�C(j��)��������Щ |
���ܷ���(w��)�C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng),��С��,֪���C(j��)����,С���C(j��)����,�f(xi��)���C(j��)����,�t(y��)������(w��)�C(j��)��,��(ch��ng)���f(xi��)���C(j��)����,������ȫ�l(w��i)ʿ�C(j��)���� |