|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����C(j��)���˶����X-��(chu��ng)�������C(j��)���˃r�� |
| ��(chu��ng)�������C(j��)�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ���P(gu��n)�]���F�b�ò��Ԅӷ��ش��C(j��)λ,0Ԫ�@ȡ��r�Y�� |
| ��(d��o)�[�C(j��)���˵����ܻ��̶�������(y��ng)���������չ |
| ��(d��o)�[�C(j��)�����ṩ�o��e����(w��)�v��Ę�(bi��o)��(zh��n)���ͽy(t��ng)һ��;�S�r�ش��ܱ����}���������ʺ͑�(y��ng)����;�γ��˙C(j��)�f(xi��)��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ��ӭ�e�C(j��)���� |
| ɽ��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-ɽ��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-ɽ��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���Kʡ�����C(j��)���� |
| ���Kʡ���������C(j��)����,���Kʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)�������} |
| �����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,�����������������P(gu��n)����:�a�R�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�̰�,�ӏ���(bi��o)��(zh��n)�wϵ���O(sh��)�������z�y�J(r��n)�C���� |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���a(ch��n)Ʒ |
| �װ�θ߶�ܛ����ָʡ��(n��i)���I(y��)��λͨ�^�����_�l(f��)������_�l(f��)���书�ܻ��������ش�ͻ������ԓ�I(l��ng)����м��g(sh��)�I(l��ng)�ȃ�(y��u)�ݻ��ߴ����Ј��Ŕ�����������֪�R�a(ch��n)��(qu��n) |
| 2020����Ї�ʮ�љC(j��)���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
| �V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ�(d��o) ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
| ����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�C(j��)��������(zh��n) |
| �S�����ґ�(zh��n)�Ե����M(j��n)�ͮa(ch��n)�I(y��)朵İl(f��)չ��Խ��Խ��ĽM�������ˌ����c������(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�� |
| 2019�����(w��)�C(j��)�����I(l��ng)��Ͷ�Y���Y�P�c |
| ���E�Ƽ� B݆ ��(y��u)���x�Ƽ� ��(zh��n)��Ͷ�Y ���əC(j��)���� B݆ ��יC(j��)���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ��(y��u)�ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
| �҃�(n��i)�����C(j��)���� |
| ��ᘌ��^(q��)���M(j��n)����·���ԄӸ�ˮƽ������ÿ�δ���b�\3������Һ��20��犼�����������΄�(w��)�����H�������������(ji��)ʡ�˕r�g��߀�p�����t(y��)���ˆT����Ⱦ�ĸ��� |
| ��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ� |
| ��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ� |
|
