|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Ҋ܇݆��(y��u)ȱ�c(di��n)���ȷ��� |
���z݆�����������ͨ��(sh��)�H��(y��ng)�ÏV��;ֱ�б���(d��ng)݆����(y��ng)�����҃�(n��i)����;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ�(d��ng)�m�����҃�(n��i)�Mխ����;�f��݆�ṩ�L��(d��ng)���ܽ����\(y��n)��(d��ng)Ħ�� |
��(chu��ng)�əC(j��)���������ƽ,��a(ch��n)5000�_(t��i)����(w��)�C(j��)���� |
��ƽ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ��һ̖�����(xi��ng)Ŀ,�����P(gu��n)��λ���Tȫ�����M(j��n)ԓ�(xi��ng)Ŀ��(sh��)ʩ,��ƽ��ɽ���I(y��)�^(q��)���Sƽ��늮a(ch��n)�I(y��)�@�c��(chu��ng)�əC(j��)���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
�������������C(j��)���˸��ԃr(ji��)�ȵ��x�� |
�������������C(j��)�����M(j��n)�����⾀��������,��(sh��)�F(xi��n)360�ȟo�������������c(di��n)����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����a(ch��n)Ʒ�đ�(y��ng)�È���Խ��Խ�V�� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�̈�����(d��ng)�v��C(j��)���� |
�̈�����(d��ng)�v��C(j��)����,�M(j��n)���Z������(d��ng)�v��ӭ�e,߀����ͨ�^���_(t��i)�M(j��n)��֪�R(sh��)��U(ku��)��,�M�㲻ͬ�����µĻ���(d��ng)�v���������� |
�f�͙C(j��)������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c(di��n) |
�f�͙C(j��)�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)�����࣬�a(ch��n)Ʒ���ܡ����g(sh��)��(ch��)�䡢�̘I(y��)�������ȳɞ�a(ch��n)Ʒ ͬ�|(zh��)����������I(y��)���ĸ���Ҫ�أ���(y��ng)�����B�i�͏d���Ƶ꣬���(hu��)�d�Ȉ��� |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-���o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
�ɴ˟o���|��(j��ng)��(j��)���(d��ng)��(hu��)�p�٣����֟o���|��(j��ng)��(j��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ�(hu��)�ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
����έh(hu��n)���o��֧�ε���һ������������C(j��)���� |
��һ����֫����(f��)������C(j��)���������аl(f��)�����Ԍ�(sh��)�F(xi��n)�o�����o����ƽ�����ߡ���Խ�ϵK���D(zhu��n)���Լ������ݵȈ���������������ጷ���֫ؓ(f��)��(d��n)���U(ku��)���\(y��n)��(d��ng)����������ƽ���ԺͰ�ȫ�� |
Ѳ�z�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
Ѳ�z�C(j��)�����Ј��ۃr(ji��)�֮a(ch��n)Ʒ���ۃr(ji��)���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C(j��)����(35�f),���c(di��n)����Ѳ�z�C(j��)����(30-80�f) |
�y�ؙC(j��)���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
�y�ؙC(j��)��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
�C(j��)���˿���(d��ng)�T|����(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����ࡰ2017����C(j��)���˴��(hu��)�� |
��2017����C(j��)���˴��(hu��)���ڱ�������(chu��ng)���H��(hu��)չ�������_�Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����࣬�c����ȫ���100������缉�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(sh��)�wͬ�_(t��i)չʾ,���@��ͨ�� |
|