��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�t���c���͙C���� |
���͙C���ˑ{�����M����,���_���Ƶȼ��g,���o�����Pƫ�c���ߌ��F�\�������Ļ֏�,��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|�� |
�|�W�ǎ�l����2022�Ї����I�C�����Ј��о���桷 |
�AӋ2025���Ї����I�C�����N����ͻ��45�f�_;���\���I/�����Ϻͺ����Ǒ������ăɷN���I�C����;���I�C�����m���ڌ����Ի���һ��Ҫ������a |
ӭ�e�C������I�����]�� |
2022��ӭ�e�C������I�������x����ɽ�ס��������ܡ����Ƽ������ݰ��ס��V�ݿ����ߡ���ˇ�_������ס��J�����ܡ��������{�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա�ͫ������ |
ӭ�e�C���˳��� |
����ӭ�e�C���˳���,��Ů����ӭ�e�Ӵ��C���˳������U��������ӭ�e�C�������a�S��,ȫ�������ӷֹ�˾�ṩ����ӭ�e�C�������۽�Q���� |
�������÷��ՙC����(���ܷ��ՙC����) |
�������÷��ՙC���˿����ڽ��ڙC�����t���C���ͽ����C���� |
ȫ�Ԅӡ���֪�����C���ˡ����ˣ������ĸ����� |
��֪�����C���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^�ȵĽ����Ⱦ�����F�����^�������������� |
�t������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
�C���˿������錣���t���͌��I�o���ˆT�ĵڶ����w�����м����A�y���o���\�ࡢ�o���ί����o�����͡�Ҳ���ԑ������������˵ľӼҡ���^�t������ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�t�������C���� |
�t�������C���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄӏ��ȵ�ͬ�r������ȹ�ʡ�\�I�ɱ�����߹���Ч�ʣ����������|�� |
ɽ�|�������ܙC���˹�˾ |
ɽ�|�������ܙC���˹�˾ʡ�������ʪ��ǫF��I,�������÷��ՙC���˘s�@CES���ª� |
���ܙC�������^С��ô�k |
�㽭ʡ���������P��ӡ�l�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
�����l��2017��26̖�����������M�C�����ڽ���������I���ú͙C���ˮa�I�İlչ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |