��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױPС�ɵęC(j��)�탞(y��u)��(sh��),형�ͨ�^(gu��)һ��(g��)70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h(yu��n)�̹����ȶ�N���� |
������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ɹ����x���Ų�����(gu��)���l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)������ |
��(chu��ng)�������C(j��)���˲����˶��������ںϵČ�(d��o)����λ���g(sh��),�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�(d��ng)����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ�(y��ng)��ʾ������ |
�����C(j��)��������O(sh��)��·��·�� |
��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦(du��)��(y��ng)���~̖(h��o)�ܴa�M(j��n)�����ƽ�_(t��i);�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M(j��n)�������C(j��)����·��·���O(sh��)�Ä�(chu��ng)������ |
����ӭ�e�C(j��)���� |
�V�|ӭ�e�C(j��)������������I��,�V�|ӭ�e�C(j��)�������a(ch��n)�S��,����ӭ�e�C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,����ӭ�e�C(j��)���˺���ӭ�e�C(j��)����,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
���܌�(d��o)�\�C(j��)���ˣ��t(y��)���C(j��)���ˣ� |
���܌�(d��o)�\�C(j��)�������ǻ��t(y��)Ժ����Ҫ�M�ɲ��� |
2020���ϰ���C(j��)�����I(l��ng)��������(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n)9�l |
2020���ϰ��꣬��(gu��)���Ј�(ch��ng)�O(ji��n)���������ֺ͇�(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������ί�T��(hu��) ���l(f��)��9�l�C(j��)�����I(l��ng)���(gu��)�����]��(bi��o)��(zh��n) |
ӭ�e�v��C(j��)���� |
�v��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
�����C(j��)���˵İl(f��)չ�F(xi��n)��̘I(y��)ģʽ |
�����C(j��)���˵��Ј�(ch��ng)�ɷ֞�TOB��TOC����Ҫ�͑���W(xu��)У����Ӗ(x��n)�C(j��)��(g��u)��ᘌ�(du��)��ͥ��(ch��ng)�����ͷ��㺢�ӌW(xu��)��(x��) |
�ăɕ�(hu��)�����C(j��)�����ИI(y��)���څ��(sh��) |
���¹����鱳���£��S���»������m(x��)��ᣬ�C(j��)�����ИI(y��)�İl(f��)չҲ�������˿��M(j��n)�I������(w��)�C(j��)���˃r(ji��)ֵ�@�������˿����˷���(w��)�C(j��)�����ڸ�����(ch��ng)���еđ�(y��ng)�ÿ��� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
�������ܷ���(w��)�C(j��)����-��(n��i)�W(w��ng)App v5.0(��(chu��ng)��(chu��ng)��(n��i)�W(w��ng)APP) |
��o(j��)��̎�L(zh��ng)����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����{(di��o)�� |
http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |