��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���÷���(w��)�C(j��)�������Ї�������(g��)�l(f��)չ�A�� |
��ѿ�A�����÷���(w��)�C(j��)���˰���܉�����;̽���A���Ԅ�(d��ng)�{�ȼ��g(sh��)�������;���A�ΙC(j��)�����x�܈�(ch��ng)���Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_ʼҎ(gu��)ģ���������÷���(w��)�C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP��������Ч�����_�l(f��) |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP,֧�ֶ����_�l(f��)���ƻ�����(w��),�M(j��n)����(sh��)�F(xi��n)����(w��)�C(j��)�����̘I(y��)�����,ͨ�^���d�z���^�C(j��)е���F�������όӹ���ģ�K,��(sh��)�F(xi��n)���������ȹ��� |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)���˲����f�� |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)�����O(sh��)�������΄�(w��),�x���������c(di��n),�x��������ʽ,�x���������,�x���΄�(w��)�_ʼ�r(sh��)�g,���������΄�(w��),���ܵ������΄�(w��)���O(sh��)�������,���ð� |
���ܷ��ߙC(j��)���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)��(sh��)����Щ |
���ܷ��ߙC(j��)���˜y(c��)�����^���ֳ�ʽ�y(c��)�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��(du��)δ�����ֵ��ˆT�M(j��n)������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
ɽ�|֪���C(j��)������I(y��)����(chu��ng)�əC(j��)���� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)���������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng)�ȱ����ИI(y��)��(ji��ng)���s�u(y��) |
���ӭ�e�C(j��)���� |
���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)�����������\(y��n)��(d��ng)�����u(p��ng)�r(ji��)���� |
���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)���������R(sh��)�eӛ�Ӗ(x��n)���^���е��\(y��n)��(d��ng)�W(xu��)����(sh��),�܉�?q��)��r(sh��)�����u(p��ng)����ͬ���\(y��n)��(d��ng)ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ�����(d��ng)���cӖ(x��n)������r |
�挦(du��)���飬�����C(j��)���˿�����ʲô |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˽K�_�ڿ�������ĵ�һ������(ji��n)���������M(j��n)�ļ��g(sh��)���a(ch��n)Ʒ�������߹��������҂���ͬ�İ�ȫ����(zh��n) |
��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)������c��-���˹����ܿƼ���(ji��ng)��Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)�ڪ�(ji��ng)�(xi��ng)Ŀ��23�(xi��ng)����(chu��ng)�����ܙC(j��)������c��s�@Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
�»����µ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����C(j��)�� |
���»������ߴ�(x��)���I(l��ng)��֮�У����Ƅ�(d��ng)�C(j��)�������P(gu��n)���䌍(sh��)�dz��࣬�e�ǹ��I(y��)��(li��n)�W(w��ng)�I(l��ng)��Ļ��A(ch��)���O(sh��)����(hu��)����(d��ng)����I(y��)�Ŀ�������(j��)��AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O(sh��)�����|(zh��)������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h(hu��n) |
�����n�ÙC(j��)���� |
�����n�ÙC(j��)�����ڶ����W(xu��)Уʾ����(y��ng)�ã���W(xu��)�����̎��ṩ�̌W(xu��)����(w��) |