|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ΙC(j��)���˵İl(f��)չ����څ��(sh��) |
| ������HIT-III�C(j��)�����������,��б�µȄ�(d��ng)��;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 ��(g��)���ɶ�;Walker�C(j��)�����������,���_(t��i)�A�Ȅ�(d��ng)��;�F��CyberOne 13 ��(g��)�P(gu��n)��(ji��)��21��(g��)���ɶ� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:���g�C(j��)���� |
| ���g�C(j��)������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC(j��)����,��(du��)�C(j��)���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y(c��),����T���}(c��ng)�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖(h��o),ף��̖(h��o),���g�C(j��)е�۵�̫�ՙC(j��)���� |
| ɽ�|�������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��������C(j��)����ϵ�� |
| ɽ�|�������ߙC(j��)���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ�(ch��ng)��,�C(j��)���˷��ߵ�Ŀ��(bi��o)���ǺY���w�خ�����,�O(ji��n)�y(c��)�c����δ����������r(sh��)��������,���g���������, |
| ɽ�|չ��(hu��)����(w��)�C(j��)���˳���-��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|չ��(hu��)����(w��)�C(j��)�������U������:�r(sh��)�g����;��������,���U�ęC(j��)���ˁ�(l��i)���c��Щ���(d��ng),ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M(j��n)�М�ͨ��(zh��n)���ز�;�r(ji��)������ |
| ���K�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
| �҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)���������C(j��)���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c(di��n),���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
| �����C(j��)���ˏS(ch��ng)��:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ����С�B�C(j��)���˿Ƽ� ��ƽ��(xi��n)�C(j��)���� �����A�C(j��)���� ����Ĭ�C(j��)���� �C(j��)���˿Ƽ� ����C(j��)���˿Ƽ� ��ҕ�C(j��)���� �A��Ψ��(sh��)�C(j��)���� С�C(j��)���� �A��Ψ��(sh��)�C(j��)���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �t(y��)�����������C(j��)���˹�˾ |
| ��(y��u)�����������C(j��)���˹�˾����יC(j��)�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |
| ���ܽ����C(j��)���� |
| ���ܽ����C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ,�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ɽ�|���������e��(b��o)�������g����(b��o)����(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
| ���g����(b��o)������(chu��ng)���аl(f��)��ɽ�|�������������C(j��)���ˣ������������ |
| ����Ѳ�z�C(j��)����ʹ���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| ��(chu��ng)�ɰ���Ѳ�z�C(j��)�����փ�(c��)���d�cʹ���f(shu��)����B |
| ��ɽ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ��� |
| ��ɽ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ�����2018��2020�꣩����(du��)��C(j��)���ˑ�(y��ng)����I(y��)���C(j��)���˱��w������I(y��)���C(j��)����ϵ�y(t��ng)������I(y��)�Լ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���P(gu��n)��I(y��) |
|
