��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����վ�����C(j��)����-���ܿ՚��F�����������C(j��)���� |
���������C(j��)���ˌ���һ�����ܙC(j��)�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)�������������(qi��ng)�ȺͿs�������r(sh��)�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
2012-2022�����ܙC(j��)�����ИI(y��)���P(gu��n)���ߣ���(gu��)�Ҽ�(j��)�� |
�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)��;��(gu��)�ґ�(y��ng)���wϵҎ(gu��)��;��(gu��)��Ҏ(gu��)��;��(gu��)�ґ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����֪ͨ;�P(gu��n)�ڴ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�����l(f��)չ��֪ͨ;����I(y��)�O(sh��)Ӌ(j��)�����������(xi��ng)�Є�(d��ng)Ӌ(j��)�� |
�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-��ֵױP�O(sh��)Ӌ(j��) |
�\(y��n)��(d��ng)�ױP���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��(d��ng),stm32��Ƭ�C(j��)�_�l(f��)����� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|���ܶ�ܙC(j��)����Ʒ��-��(chu��ng)�əC(j��)����ϵ��Ʒ�� |
ɽ�|�������ܶ�ܙC(j��)���ˏV����(y��ng)���ڸ����I(y��)չ�d չ�^ �y�� �C(j��)��(ch��ng);Ʒ���Є�(chu��ng)��CUCU�� ������ �ς���,�M���Z(y��)���v��,ҕ�l����,ָ·,��ͨ����(d��ng)�ȵ� |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)��������ô�O(sh��)��ӭ�e�� |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)����ӭ�e�O(sh��)�ò���,�����M(j��n)�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M(j��n)�ЙC(j��)������Ϣ����,���ᘌ�(du��)ӭ�e�Ěgӭ�M(j��n)��ָ���,���Z(y��)����֫�w��(d��ng)�������O(sh��)�ú�ָ�� |
�طN�C(j��)��������������I(y��)���ܻ� |
��늾W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M(j��n)�����I(y��)���طN�C(j��)����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC(j��)������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L(f��ng)�U(xi��n) |
�ܱ��ذ����ϙC(j��)���� |
ݔ��ӹ���(sh��)��(j��)��,�ܱ��ذ����ϙC(j��)���˼����Ԅ�(d��ng)Ӌ(j��)���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ������g(sh��)Ҫ��ԇ�(y��n)�������z�(y��n)Ҏ(gu��)�t���z�(y��n)�(xi��ng)Ŀ����(bi��o)־��ʹ���f(shu��)���������b���\(y��n)ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C(j��)���� |
�߿Ƽ���(zh��n)�ߣ�����˹�����C(j��)���������t(y��)Ժ��ٛ(z��ng)�C(j��)�������� |
����˹�����C(j��)���˓����t(y��)���h(yu��n)�̆��\���������\������ԃ���������졢�����茧(d��o)�ȶ��ع��ܣ��������ṩ7*24С�r(sh��)���I(y��)���������Ϣ��ԃ������������P(gu��n)�������� |
2019��ȫ��������͡��罻�͙C(j��)�������� |
����Ī��ASIMO��,С������PEPPER��,�ֿˣ�WALKER��,�������ۙC(j��)���ˣ�SAMSUNG BOT RETAIL��,ɣ���أ�Sanbot��,С�[��NAO�� |
���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����ѳɹ�����p���������α��˙C(j��)�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W(w��ng)�\(y��n)�� |