��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o(w��)���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
�Ϻ��C(j��)���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
�Ϻ��C(j��)���˵ױP�x���˙C(j��)���˿ɿ�,���õĶ�λ��(d��o)��ϵ�y(t��ng),�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng),���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R(sh��)�e,��(d��o)���ȶ�N���� |
��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�Ƅ�(d��ng)������(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
���V��չʾ����Ʒ��(d��o)ُ(g��u)��һ�w�Ĵ����I(y��ng)�N����(w��)�C(j��)����Dylan�ς�,��u�ɞ�Ʒ�Ʒ������M(f��i)���p��ϲ��(��i)�Ĺ����͙C(j��)����,�܉�������Ч�R(sh��)�e��푑�(y��ng)�Ñ� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���C�����C(j��)���� |
���C���������C(j��)����,���C���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�Ƶ�C(j��)���� |
����Ƶ�C(j��)���˴����˹�������߾Ƶ���\(y��n)�I(y��ng)Ч��,��(y��u)���ɱ��Y(ji��)��(g��u),�Ƶ�C(j��)�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ��(gu��)�ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P(gu��n)������Vɽ�I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)���ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖(h��o),����Vɽ�I(l��ng)��,�ɾ�,֧�o(h��),ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y(c��),���|(zh��)��̽,�@�����¼��g(sh��)��(ch��ng)��,�����C(j��)���ˑ�(y��ng)�õ����ܻ�ˮƽ |
�|���C(j��)���˹�˾ |
�|���C(j��)���˹�˾:�R�ǙC(j��)����,���̙C(j��)����,�C(j��)����,���A�C(j��)����,�ۺ����ܙC(j��)����,���h(yu��n)�C(j��)����,�пƵ��ΙC(j��)����,�Ҵ��F�ڙC(j��)����,�ż��C(j��)���� |
��������C(j��)���� |
��������C(j��)���� |
�Ї�(gu��)�˹�����(li��n)�ˌ���һ�Ё�(l��i)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���^ָ��(d��o) |
�Ї�(gu��)�˹�����(li��n)�ˌ��Ҍ�(du��)��˾�����аl(f��)�a(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M(j��n)��������̽ӑ����ʾ�˘O����dȤ���J(r��n)�ɡ� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˔ث@��(ji��ng)����CES 2019 ��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���{���䪚(d��)�صĄ�(chu��ng)������ث@2019��CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�����䅢ِ��(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���Ժ͌��˘�(bi��o)��(zh��n)�ć�(y��n)����,CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�ژI(y��)��Ҳ���Q�顰�Ƽ����Zؐ����(ji��ng)�� |