|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(gu��)��(n��i)���˙C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| ��(gu��)��(n��i)���˙C(j��)�����о����^��,���Ը�У���о��C(j��)��(g��u)����,���A����THBIP-I�C(j��)����,��1.7m��130kg,�܉�?q��)��F(xi��n)��(w��n)������,�����_(t��i)�A |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:���˙C(j��)���˼��g(sh��) |
| ���˙C(j��)�������p�������p�ֲ���,�Lj�(zh��)�ДM�˻����΄�(w��)��һ�N�C(j��)�����ΑB(t��i),�{������ΑB(t��i)�ă�(y��u)��(sh��)���\(y��n)��(d��ng)����,�ڼ�ͥ����(w��)�̘I(y��)����(w��)�Ȉ�(ch��ng)���о�����Ҫ�đ�(y��ng)�Ãr(ji��)ֵ |
| ���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| ɽ�|����(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˣãգã� |
| ��d�C(j��)���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k�����(du��)�Ⱥ�r(sh��)�g�L(zh��ng)�Լ����Ҏ(gu��)�������y��(w��n)�},�����˴�d���ǻۻ�����(w��)ˮƽ |
| ���K�C(j��)��(ch��ng)�՚������C(j��)���˵ö����X |
| �՚������C(j��)�����Ԅ�(d��ng)�\(y��n)��,�^픇����ך�,�Ԅ�(d��ng)������Ⱥ�ں�C(j��)���ﴩ��,�F�ǵ���(j��)���F��B(t��i)��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m(x��)���� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����аl(f��)�S�Үa(ch��n)Ʒ�����÷���(w��)�C(j��)����,ӭ�e�v�����(w��)�C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�wϵ,�Ñ��鼰ȫ��(gu��)��ʡ�� |
| ���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)��-�����I(l��ng)�� |
| ���͙C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڶ���(g��)��(x��)�ֈ�(ch��ng)��,�t(y��)�����ͣ���������ˎƷ���z�(y��n)�ӱ����t(y��)����е����Ʒ |
| ��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
| ��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| ���C(j��)���˹�˾ |
| ���C(j��)���˹�˾:�����C(j��)����,�������C(j��)����,����C(j��)����,��ʿ��C(j��)����,��ͨ�C(j��)����,Ī�����C(j��)����,�A�f(w��n)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,ɽʯ�C(j��)����,���ƙC(j��)���� |
| Ѳ�z�C(j��)���� |
| Ѳ�z�C(j��)���˻���݆ʽС܇��(sh��)�F(xi��n)ȫ����Ԅ�(d��ng)Ѳ߉��360����D��ͬ�������Ԅ�(d��ng)������˼��ϵK�� |
| �����C(j��)��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o(h��)�ˆT���{�o(h��)�� |
| ��������C(j��)��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)��(ch��ng)�����������ؕ�I(xi��n)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˳ɞ鱱���Ӱ��(ji��)�ϵġ��W(w��ng)�t�� |
| �ھŌñ����Ӱ��(ji��)������ƌW(xu��)Ӱ���Ԫ���ñ�����(gu��)�H������ƌW(xu��)Ӱ��չ�u(p��ng)չӳ���(d��ng)�ڱ����ƌW(xu��)����¡���e�k����(chu��ng)�����ܙC(j��)���������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������࣬�����ˁ�(l��i)�e�ĸ߶��P(gu��n)ע������dȤ�� |
|
