|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˴�Ҏ(gu��)ģ�������R��ʹ�c���Ă����� |
| �r��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;��(sh��)��(j��)��ݔ���ӕr��������(sh��)��(j��)��ݔ�惦�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P�I���gȱλ�����˙C�����w���; �[˽��ȫ�͔�(sh��)��(j��)���o���} |
| ���÷��ՙC�������Ї��������l(f��)չ�A�� |
| ��ѿ�A�����÷��ՙC���˰���܉�����;̽���A���Ԅ��{�ȼ��g�������;���A�ΙC�����x�܈����Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_ʼҎ(gu��)�����������÷��ՙC���� |
| ���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
| �|��ʡ�����C���� |
| �|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ �WУ�ȹ������� |
| 2021����C���˴���A�M��Ļ����(chu��ng)�ɼ��F�yϵ�ЙC���ˮa(ch��n)Ʒ�������l(f��)�V���Pע |
| ��(chu��ng)�ɼ��Fͨ�^�a(ch��n)Ʒ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փԵȶ�N��ʽ,���^չ��I(y��),���e���н�B����I(y��)Ҏ(gu��)ģ���a(ch��n)Ʒ��Q��������r,�@���ˏV�����u |
| �����Ͳ͙C���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g������һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh(hu��n)�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄� |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ��������˙C�����ڏ��s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| ���ՙC���˰l(f��)չڅ�� |
| �¹ڷ������ՙC���˳Г��˱�Ҫ��؟��,���ՙC����ӭ���S��l(f��)չ�� |
| �������ܙC���˹�˾:���\�C���˹�˾ |
| �C���ˇ��u�����u�x����(y��u)������ܙC���˹�˾�����\�C���ˮa(ch��n)Ʒ�����c |
| ��(chu��ng)���аl(f��)�Ě����������ܙC���˿����ڲ������t(y��)�������^(q��)�� |
| |
| 2017����Ї����ՙC����ʮ���g��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
| |
| ��(chu��ng)�əC���˳����a(ch��n)Ʒ���� |
| |
|
