|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)�����N�(q��)�ӷ�ʽ���Ե����c |
| ��늙C�(q��)�������y(t��ng),���g(sh��)�M�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)���y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\�������(y��u)��;����(q��)�����ܽ���Һ����늙C֮�g |
| ���E�C���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC���˵ױP |
| ���E�C���˵ױP�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�ԄӺ������,�҃�(n��i)����������m��(y��ng)�����ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| �C�����Ƅ�ƽ�_��Ҋ܇݆��(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
| ���z݆�����������ͨ���H��(y��ng)�ÏV��;ֱ�б���݆����(y��ng)�����҃�(n��i)����;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ��m�����҃�(n��i)�Mխ����;�f��݆�ṩ�L�ӹ��ܽ����\��Ħ�� |
| ɽ�|���a(ch��n)�C���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇�g,�ɪ����M�ЙC���˵����a(ch��n),�M�b���{(di��o)ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C�����\���M��ȫ��λ�Ĝyԇ |
| ���������C�����_���˙C��ô�k |
| ���������C���˵��Դ���_�P(gu��n)�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���h(li��n)ϵ�ۺ��M��̎�� |
| �ؑc�����C���� |
| �ؑc���������C����,�ؑc���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
| �V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O(sh��) �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g(sh��) |
| �\Մ����(w��)�C���˵ĝ���Σ�U |
| ����(w��)�C���˝���Σ�U�У�늓����c�������P(gu��n)��Σ�U���������c�����P(gu��n)��Σ�U���CеΣ�U��ݗ�䡢���W(xu��)Σ�U�� |
| ���əC���ˣ�������������ƽ�_ |
| �Y(ji��)��AR���ܼ��g(sh��)�������g(sh��)ָ��(d��o)�������O(ji��n)�ء�ҕ�l��Ԓ�ȶ�N������һ�������ɸ���(j��)��ͬ���ИI(y��)���Ժ�����(n��i)���������ṩ���Ի��Ľ�Q���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �����C���� |
| �����C������Ҫ��(y��ng)���ڽ̌W(xu��)�n��,�c��ý�w��(li��n)��ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O(sh��)������ɽ̌W(xu��)��(n��i)�ݵ�չʾ |
| ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC���˰l(f��)չՓ�� |
| ����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|
