|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���C���������C����-���C���ɶ���������ߙC���� |
| ���C���������C����ͻ���˂��y�O�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4����������������,ʹ����360�ȏ��������������ֲ�ʧ���� |
| ���C�t�������C����-���C�������������C����YIWA |
| ���C�t�������C���˷������tԺ����������,�����M����x���^�M������,�����t�o�����ˆT��Ⱦ���L�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A |
| ɽ�|�҃��F�������C����-���������F�������C���� |
| ɽ�|�҃��F�������C���ˌ��������w���҃ȿ��g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I |
| �㽭ӭ�e�v��C�����Ă�Ʒ�ƺ� |
| ����ӭ�e�C���˲��÷����OӋ,�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�ӭ�e,�˙C�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ��� |
| �C���˵�22���A�y |
| �C���˼����ճɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_���͙C�����ИI�T��;�˙C�f�����M�C�����ռ�;�C���˺��IJ������a������;�ɞ����ܼҾ���� |
| չ�^���ܙC���� |
| չ�^���ܙC���˿��v�����������Z��������ԃ���Ӄr����ԃ�ȹ��ܽ�B�Լ�����չ�F���� |
| �҃����͙C����δ���lչڅ�� |
| �ھ߂���A�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�����������Ԅ������������x���ص�,�ȃ����������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB���s�������m������ |
| Ӳ�ˣ��|���������C������ʽ�ύ����o�l�WУ��ȫ�� |
| �|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
| �����_���X���C����C2M���a�� |
| �����_�X���C�����LJ������������аl�������Ի�C2M���aģʽ����I,��������������ИI�ṩ�����`�ӱ��� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �Ͳ͙C���� |
| �Ͳ͙C���˲��Ä����ķ����ױP�����F�����������߹��ܣ�픲����|����Ļ���H�����Ñ�������������ȵı��飬ʹ�˙C���������H���� |
| ���܌��\�C���˲��������փ��f���� |
| �������܌��\�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |
|
