��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���u�ЙC���ˮa�I�śr���C������I�಼�����㲿�����K�ˮaƷ�N�ۡ����м��g���� |
���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M�����P���I��λ��������F�w�����߷���,��������I��I��ȃ�ُ��ʹ�ù��I�C���ˮaƷ�_�� 50 �fԪ����20%�Ī��a |
���I�����ƄәC����ͨ�ü��g�l�����gҎ��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�ƄәC���˽Y�����������������ʵ��OӋ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P�I�o�̲�λ��������־;�o�d����1.25���~��ؓ�d |
�������ǰ�_�C���������� |
��ԇ���M��ǰ�_1�����҅^��,ǰ�_�C���˼���Ѹ���R�e��������ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c�����Z��ԃ��,�M����ԇ����ָ��,���w�ɵ����ɼ��F���ֹ�˾�w� |
��һ��ӭ�e�v��C���������I |
��һ��ӭ�e�v��C���������I,���əC���˼��Fȫ�����طֹ�˾������ُ�I;ӭ�e�v��C���˿��Ը��������͑���������APP����,���r�����͑������� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�����Ͳ͙C���� |
���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄� |
���ɼ��F���ܙC���ˡ����������������M���� |
���ɼ��F���ܙC���ˡ����������������M�������ڇ��ҕ�չ���ģ��Ϻ�������V�����ύ���������ӭ�e�v����� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾ |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾���ʿƻ��ӾW�j,�����Ʒ�Ƽ�,�������ܾW�j�Ƽ�,������Ϣ���g,�Ɔ��W�j���g,��Ӎ�Ƽ�,���Ƽ�... |
�������o�C���� |
�������a���������o�C���ˣ���ͥ����ͯ���������ṩ�W������ԃ�����ȹ��� |
�m�����I���w��һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
�m�����I���w��һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�С���˾�����L��c���¸���������I������Ӵ�����ͬ���^ |