|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或將進入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務員服務顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸，一定程度上阻礙了其應用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現自主向目標位置行走，在眾多的循跡技術中，通常選用磁導航技術，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅動系統(tǒng)反應速度等制約，導致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導致行進過程左右晃動，當機器人以較高的速度行進時，也可能出現不必要的減速，使得行進實際路線與預定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預設路線，在預先設定中已經規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術包括紅外線傳感技術和超聲波傳感技術，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結合的融合避障技術，使送餐機器人能夠對突發(fā)情況快速做出反應，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習慣，從點餐結算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
上海市送餐機器人加盟
馭勢（上海）汽車科技有限公司
地址：上海市嘉定區(qū)城北路1818弄2號 聯(lián)系電話：021-6070****
上海喜日電子科技有限公司
地址：上海市閔行區(qū)紫星路588號2幢2093室 聯(lián)系電話：021-5017****
北京華航唯實機器人科技股份有限公司上海分公司
地址：上海市閔行區(qū)聯(lián)航路1688弄39號1-4層 聯(lián)系電話：021-3475****
曼威信息技術（上海）有限公司
地址：上海市徐匯區(qū)桂平路391號2號樓2903室 聯(lián)系電話：13816686****
上海華屹數碼科技有限公司
地址：上海市徐匯區(qū)龍吳路105號17幢二樓 聯(lián)系電話：021-6119****
梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司上海分公司
地址：上海市嘉定區(qū)嘉戩公路500號21幢1層119室 聯(lián)系電話：021-6989****
北京經緯恒潤科技有限公司上海分公司
地址：上海市徐匯區(qū)虹漕路461號55、56幢4層403室 聯(lián)系電話：021-6432****
光控特斯聯(lián)（上海）信息科技有限公司
地址：上海市徐匯區(qū)龍?zhí)m路277號2幢18層 聯(lián)系電話：021-5389****
上海高威科電氣技術有限公司
地址：上海市黃浦區(qū)寧波路595號422室F座 聯(lián)系電話：021-6630****
地平線（上海）人工智能技術有限公司
地址：上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓 聯(lián)系電話：15221393****
上海智蕙林醫(yī)療科技有限公司
地址：上海市長寧區(qū)廣順路33號2幢402室 聯(lián)系電話：021-6148****
上海能隆智能設備有限公司
地址：上海市松江區(qū)泗涇鎮(zhèn)打鐵橋路139號4幢 聯(lián)系電話：021-6789****
上海美諾福科技股份有限公司
地址：上海市楊浦區(qū)黃興路2005弄2號(B樓)704-4室 聯(lián)系電話：021-5684****
上海人智信息科技有限公司
地址：上海市閔行區(qū)虹梅南路1755號一幢一層CE1120室 聯(lián)系電話：13817479****
上海奇月皆知教育科技有限公司
地址：上海市徐匯區(qū)斜土路1223號1904室 聯(lián)系電話：021-5410****
上海中軍哈工大企業(yè)發(fā)展有限公司
地址：上海市青浦區(qū)華浦路500號6幢A區(qū)1層192室 聯(lián)系電話：021-5980****
|
