|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進過程左右晃動，當(dāng)機器人以較高的速度行進時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
呼和浩特送餐機器人加盟
內(nèi)蒙古禾文科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市科爾沁南路69號呼和浩特留學(xué)人員創(chuàng)業(yè)園創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大廈0503-7號 聯(lián)系電話：0471-325****
內(nèi)蒙古歐深智能科技股份有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)巨海城六區(qū)3單元3、4、5樓西戶 聯(lián)系電話：0471-395****
內(nèi)蒙古大雄智能科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市如意開發(fā)區(qū)科爾沁南路69號留學(xué)人員創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大廈0501-9號房間 聯(lián)系電話：13848419****
國網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)鄂爾多斯東街11號 聯(lián)系電話：0471-621****
內(nèi)蒙古景航科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市回民區(qū)通道北街互聯(lián)網(wǎng)+大廈四樓407室 聯(lián)系電話：13451312****
托克托縣樂智機器人技術(shù)咨詢服務(wù)部
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市托克托縣雙河鎮(zhèn)光明路北辰苑內(nèi) 聯(lián)系電話：18698404****
內(nèi)蒙古蒙辦科技股份有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市新城區(qū)成吉思汗東街內(nèi)蒙古自治區(qū)大學(xué)科技園10號樓2層 聯(lián)系電話：0471-559****
內(nèi)蒙古銘信達(dá)科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市回民區(qū)公園南路39號銀都大廈B座8層807 聯(lián)系電話：18647104****
內(nèi)蒙古碩博自動化科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市新城區(qū)成吉思汗東街與科爾沁北路交匯處內(nèi)蒙古自治區(qū)大學(xué)科技園12號樓2層209室 聯(lián)系電話：0471-367****
內(nèi)蒙古澤睿教育有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市回民區(qū)光明街7號景泰花園小區(qū)C1號樓2層206 聯(lián)系電話：15849384****
內(nèi)蒙古愛丁教育咨詢有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)中海銀河天街A區(qū)2層2047號 聯(lián)系電話：18004718****
內(nèi)蒙古天奧電氣設(shè)備有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)鄂爾多斯東街天和公寓B座505室 聯(lián)系電話：15124714****
內(nèi)蒙古呼搜網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：呼和浩特市回民區(qū)工人西村后街新鋼百小區(qū)1號樓一單元4樓東戶 聯(lián)系電話：15248022****
內(nèi)蒙古青城網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市金橋開發(fā)區(qū)阿拉坦大街北側(cè)達(dá)爾登北路東側(cè)金橋電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)園414室 聯(lián)系電話：13604710****
內(nèi)蒙古佳航科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)呼倫貝爾南路祥和家園小區(qū)8號樓1單元502 聯(lián)系電話：0471-692****
內(nèi)蒙古科派教育科技有限責(zé)任公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市新城區(qū)成吉思汗大街太陽城四號樓五單元二十樓東戶 聯(lián)系電話：13754013****
|
