|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
興業(yè)方艙送餐機(jī)器人加盟
佛山市啟平工業(yè)機(jī)器人有限公司
地址：廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)廣隆工業(yè)園興業(yè)四路18號(hào)順聯(lián)機(jī)械城18棟三層902-62 聯(lián)系電話：13380296****
廣東美嘉欣創(chuàng)新科技股份有限公司
地址：汕頭市澄海區(qū)萊蕪經(jīng)濟(jì)開發(fā)試驗(yàn)區(qū)萊美工業(yè)區(qū)興業(yè)南路 聯(lián)系電話：0754-855****
廣東銀潤實(shí)業(yè)有限公司
地址：汕頭市澄海區(qū)萊美工業(yè)區(qū)(秀水路以北、興業(yè)西二路以西5號(hào)地) 聯(lián)系電話：0754-855****
廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司
地址：佛山市三水區(qū)云東海街道興業(yè)五路5號(hào)(F4)五區(qū)3號(hào)(僅作辦公場(chǎng)所使用,住所申報(bào)) 聯(lián)系電話：13928289****
廣東賽斐邇物流科技有限公司
地址：中山市火炬開發(fā)區(qū)興業(yè)路27號(hào)金輝工業(yè)園10棟三層307-328卡 聯(lián)系電話：0760-887****
廣東卡特能源科技有限公司
地址：廣州市番禺區(qū)南村鎮(zhèn)里仁洞興業(yè)大道自編3號(hào)之二210 聯(lián)系電話：020-3805****
廣東國玉科技有限公司
地址：佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江居委會(huì)工業(yè)園興業(yè)東路2號(hào)之一啟德置業(yè)園5棟1樓 聯(lián)系電話：0757-232****
精品機(jī)床（廣東）有限公司
地址：佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花居委會(huì)廣隆工業(yè)園興業(yè)4路順聯(lián)機(jī)械城第22座首層109-113號(hào)(住所申報(bào)) 聯(lián)系電話：18924855****
廣東沙迪克數(shù)控科技有限公司
地址：佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花居委會(huì)廣隆工業(yè)園興業(yè)4路順聯(lián)機(jī)械城第17棟二層2136號(hào) 聯(lián)系電話：13928678****
廣東融科實(shí)業(yè)有限公司
地址：佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江社區(qū)居民委員會(huì)工業(yè)園興業(yè)東路2號(hào)之二啟德置業(yè)園2期4棟301(住所申報(bào)) 聯(lián)系電話：13534386****
廣東順德凈度環(huán)境科技有限公司
地址：佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江社區(qū)居民委員會(huì)興業(yè)路4號(hào)加利源商貿(mào)中心5座701號(hào)之二 聯(lián)系電話：0757-223****
廣東順德科勒機(jī)械科技有限公司
地址：佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花居委會(huì)廣隆工業(yè)園興業(yè)4路15號(hào)順聯(lián)機(jī)械城15座首層08B號(hào) 聯(lián)系電話：15302924****
廣東滿菱智能科技有限公司
地址：佛山市順德區(qū)倫教常教興業(yè)北路10號(hào)之三 聯(lián)系電話：13925971****
廣東金研智能裝備科技有限公司
地址：佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)興業(yè)北路253號(hào)之三(住所申報(bào)) 聯(lián)系電話：13802727****
佛山寰訊智能技術(shù)有限公司
地址：佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)居委會(huì)廣隆工業(yè)園興業(yè)4路18號(hào)順聯(lián)機(jī)械城22座4層423(住所申報(bào)) 聯(lián)系電話：0757-298****
四川煙葉復(fù)烤有限責(zé)任公司
地址：成都市高新區(qū)世紀(jì)城路936號(hào)煙草興業(yè)大廈 聯(lián)系電話：028-8616****
|
