|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
秦皇島市方艙送餐機(jī)器人加盟
河北盛淼安全技術(shù)工程有限公司秦皇島第三分公司
地址：河北省秦皇島市海港區(qū)和平大街355-501號 聯(lián)系電話：15033518****
秦皇島秦升科技有限公司
地址：河北省秦皇島市海港區(qū)燕大西苑9棟2901號 聯(lián)系電話：13273383****
秦皇島市山海關(guān)區(qū)三術(shù)科技教育培訓(xùn)學(xué)校有限公司
地址：河北省秦皇島市山海關(guān)區(qū)同業(yè)綜合市場89號 聯(lián)系電話：17303350****
秦皇島正蒙教育科技有限公司
地址：河北省秦皇島市海港區(qū)東方明珠城C區(qū)17-5-202 聯(lián)系電話：0335-869****
秦皇島昂特科技有限公司
地址：河北省秦皇島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)龍海道29號創(chuàng)智港先進(jìn)制造基地3棟103號 聯(lián)系電話：0335-709****
秦皇島秦聯(lián)博盛商貿(mào)有限公司
地址：河北省秦皇島市海港區(qū)文化里8-3-2號 聯(lián)系電話：13933589****
秦皇島視聽機(jī)械研究所有限公司
地址：秦皇島市海港區(qū)河北大街中段165號 聯(lián)系電話：0335-325****
沈重秦皇島機(jī)械制造有限公司
地址：河北省秦皇島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)(東區(qū))浙江南路2號 聯(lián)系電話：0335-518****
秦皇島戴卡興龍輪轂有限公司
地址：秦皇島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)黑龍江西道15號(經(jīng)營場所:秦皇島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)龍海道191號) 聯(lián)系電話：0335-707****
|
