|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
槐蔭區(qū)方艙送餐機(jī)器人加盟
山東獵隼無人機(jī)科技有限公司
地址：山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)經(jīng)七緯十二路連城國際A地塊商務(wù)辦公綜合樓1622室 聯(lián)系電話：0531-861****
高尋真源（山東）教育科技有限公司
地址：山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)臘山河西路中段濟(jì)南報(bào)業(yè)大廈B座501室 聯(lián)系電話：13601184****
山東杰創(chuàng)機(jī)械有限公司
地址：濟(jì)南市槐蔭區(qū)濟(jì)微路24號(hào)廠區(qū)內(nèi)原電拉車間 聯(lián)系電話：0531-871****
山東艾力威數(shù)控設(shè)備有限公司
地址：山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)經(jīng)一路333號(hào)保利中心1單元1018 聯(lián)系電話：18706418****
山東正海液壓機(jī)械有限公司
地址：山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)經(jīng)四路綠地新城D-1號(hào)1511室 聯(lián)系電話：17705310****
山東舜舜客文化傳播有限公司
地址：山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)陽光保險(xiǎn)大廈3層309-B16工位 聯(lián)系電話：18660105****
山東鎂光能源科技有限公司
地址：山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)經(jīng)四路681號(hào)1207室 聯(lián)系電話：17686834****
山東優(yōu)教科技服務(wù)有限公司
地址：山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)美里路1號(hào) 聯(lián)系電話：15098885****
山東晶博商貿(mào)有限公司
地址：山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)財(cái)富壹號(hào)5號(hào)樓1單元604室 聯(lián)系電話：18560212****
山東匠鼎智能科技有限公司
地址：山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)經(jīng)十路22799號(hào)銀座中心2號(hào)樓701室 聯(lián)系電話：15098980****
山東惠先智能裝備有限公司
地址：山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)經(jīng)四路681號(hào)5幢502室 聯(lián)系電話：15552879****
山東偌伯特餐飲管理有限公司
地址：山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)張莊路68號(hào)城市之家14號(hào)樓1單元302室 聯(lián)系電話：13701043****
山東佳元貿(mào)易有限公司
地址：山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)世紀(jì)中華城2期30號(hào)樓3單元601室 聯(lián)系電話：15853198****
山東銳興科技有限公司
地址：山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)恒大金碧新城B號(hào)商業(yè)樓114室 聯(lián)系電話：15668487****
山東央網(wǎng)創(chuàng)享文化旅游發(fā)展有限公司
地址：山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)槐蔭南街6號(hào) 聯(lián)系電話：13065062****
山東尚昊信息技術(shù)有限公司
地址：山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)臘山張莊新區(qū)西區(qū)2號(hào)樓5單元202 聯(lián)系電話：13589084****
|
