|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤(pán)及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴(lài)循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線(xiàn)與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線(xiàn)一般為預(yù)設(shè)路線(xiàn)，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類(lèi)繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線(xiàn)傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線(xiàn)上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣(mài)配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
慶云方艙送餐機(jī)器人加盟
山東慶云冠林電子有限公司
地址：山東省德州市慶云縣金融機(jī)具市場(chǎng) 聯(lián)系電話(huà)：13375505****
山東志遠(yuǎn)教學(xué)設(shè)備有限公司
地址：山東省德州市慶云縣崔口工業(yè)園 聯(lián)系電話(huà)：13562488****
山東易聯(lián)晟科技發(fā)展有限公司
地址：山東省德州市慶云縣高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心903室 聯(lián)系電話(huà)：18800088****
山東冠晟電子科技有限公司
地址：山東省德州市慶云縣中丁鄉(xiāng)園區(qū)路5號(hào) 聯(lián)系電話(huà)：15621807****
山東世豪機(jī)床附件有限公司
地址：山東省德州市慶云縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)北四環(huán)(慶云海成波浪腹板型鋼產(chǎn)業(yè)園有限公司)北鄰 聯(lián)系電話(huà)：18678350****
山東智誠(chéng)冠科電子科技有限公司
地址：山東省德州市慶云縣中丁鄉(xiāng)商業(yè)街二期A-31號(hào) 聯(lián)系電話(huà)：15066502****
山東奧宇無(wú)人機(jī)銷(xiāo)售有限公司
地址：山東省德州市慶云縣嚴(yán)務(wù)鄉(xiāng)駐地 聯(lián)系電話(huà)：13811185****
山東翰升科技發(fā)展有限公司
地址：山東德州市慶云北城創(chuàng)業(yè)園鵬源路東首 聯(lián)系電話(huà)：15963399****
山東五維自動(dòng)化科技有限公司
地址：山東省德州市慶云縣高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心樓內(nèi) 聯(lián)系電話(huà)：0534-361****
山東省慶云華意機(jī)床附件制造有限公司
地址：山東省德州市慶云縣慶云鎮(zhèn)喬萬(wàn)村 聯(lián)系電話(huà)：15963399****
山東修福商貿(mào)有限公司
地址：山東省德州市慶云縣中心街339號(hào)銀河城13幢2單元101室 聯(lián)系電話(huà)：13853477****
山東海納文體器材有限公司
地址：山東省德州市慶云縣尚堂鎮(zhèn)電子商務(wù)創(chuàng)業(yè)園2號(hào) 聯(lián)系電話(huà)：13953457****
山東威斯丁電子科技有限公司
地址：山東省德州市慶云縣中丁鄉(xiāng)園區(qū)路5號(hào) 聯(lián)系電話(huà)：15066502****
山東澤宇電子設(shè)備有限公司
地址：山東省德州市慶云縣中丁鄉(xiāng)人民政府辦公樓西二樓B-201室 聯(lián)系電話(huà)：13695347****
山東浩德自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司
地址：山東省德州市慶云縣渤海路街道辦事處任店村東50米 聯(lián)系電話(huà)：13465155****
山西彗星創(chuàng)想科技有限公司
地址：山西綜改示范區(qū)慶云街19號(hào)太原武宿綜合保稅區(qū)通關(guān)服務(wù)中心企業(yè)孵化樓B座二層B224號(hào)(自主申報(bào)) 聯(lián)系電話(huà)：0351-703****
|
