服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
太湖智能交互機(jī)器人加盟
江蘇東方金鈺智能機(jī)器人有限公司
地址：邳州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)太湖大道002號 聯(lián)系電話：13914888****
七娛集團(tuán)江蘇機(jī)器人有限公司
地址：無錫市太湖西大道806號101 聯(lián)系電話：0510-888****
常州羅博斯特機(jī)器人有限公司
地址：常州西太湖科技產(chǎn)業(yè)園蘭香路8號的10號廠房 聯(lián)系電話：0519-698****
江蘇共井集團(tuán)有限公司
地址：蘇州市吳江區(qū)松陵鎮(zhèn)太湖新城吳江總部經(jīng)濟(jì)4號地塊 聯(lián)系電話：15190591****
江蘇特普優(yōu)微創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司
地址：常州西太湖科技產(chǎn)業(yè)園長揚(yáng)路9號B1號樓 聯(lián)系電話：13764062****
江蘇振邦醫(yī)療人工智能有限公司
地址：常州西太湖科技產(chǎn)業(yè)園騰龍路2號3號樓三樓 聯(lián)系電話：13685296****
江蘇宇極光電科技有限公司
地址：邳州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)濱湖大道南、太湖大道東 聯(lián)系電話：15811339****
江蘇常豐節(jié)能科技有限公司
地址：常州市武進(jìn)區(qū)西太湖科技產(chǎn)業(yè)園蘭香路8號 聯(lián)系電話：0519-835****
江蘇佐夫智能裝備科技有限公司
地址：鹽城市區(qū)太湖路99號2幢393室(18) 聯(lián)系電話：0515-881****
江蘇易控自動(dòng)化科技有限公司
地址：鹽城市區(qū)太湖路99號2幢421室(18) 聯(lián)系電話：18115632****
江蘇晟睿自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址：鹽城市亭湖區(qū)太湖路30號1幢1032室(18) 聯(lián)系電話：18961986****
江蘇奧銘智能裝備有限公司
地址：常州市新北區(qū)太湖中路8號 聯(lián)系電話：17721688****
江蘇共讀書房教育科技有限公司
地址：鹽城市亭湖區(qū)太湖路30號1幢104室(18) 聯(lián)系電話：0515-666****
卓謹(jǐn)信息科技（常州）有限公司
地址：常州市新北區(qū)太湖東路9號305室 聯(lián)系電話：0519-889****
采晟智能科技（常州）有限公司
地址：常州西太湖科技產(chǎn)業(yè)園禾香路123號 聯(lián)系電話：13764925****
重慶丹渝尚豪新能源科技有限公司
地址：重慶市兩江新區(qū)太湖西路8號附1號82幢 聯(lián)系電話：13018336****
|
