服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
山南智能交互機器人加盟
安徽象尚教育科技有限公司
地址：安徽省蕪湖市弋江區中山南路萬科海上傳奇20棟109室(申報承諾) 聯系電話：15395372****
安徽同航科技有限公司
地址：合肥市包河區馬鞍山南路429號創智廣場3幢505 聯系電話：13505661****
蕪湖雄獅汽車科技有限公司
地址：蕪湖經濟技術開發區鞍山南路 聯系電話：0553-592****
合肥利器機電科技有限公司
地址：安徽省合肥市包河區馬鞍山南路429號創智廣場6幢A座1614室 聯系電話：18356009****
廣西宏暢科技有限公司
地址：桂林市象山區中山南路與龍船坪路交叉口東北角萬象城·時代廣場5棟1-3、4-36 聯系電話：15207735****
貴州海視界科技股份有限公司
地址：貴州省貴陽市南明區寶山南路30號蟠桃大廈10樓5號 聯系電話：18685852****
河南巴學教育科技有限公司
地址：鄭州市二七區嵩山路漢江路交叉口東南角嵩山南路249-7號 聯系電話：17623031****
江蘇捷盾防護用品有限公司
地址：靖江市城北園區山南路18號 聯系電話：18915337****
江蘇全安警用裝備制造有限公司
地址：靖江市城北園區山南路18號 聯系電話：18638003****
山東中達智控智能設備有限公司
地址：山東省濟南市槐蔭區臘山南苑一區11號樓西側平房113室 聯系電話：13792298****
山東黌煌之力信息科技有限公司
地址：山東省濟南市市中區七里山南村三區13號樓6-602號 聯系電話：18660740****
四川智能創新鑄造有限公司
地址：四川省德陽市廬山南路三段20號 聯系電話：0838-269****
四川睿聯遙感技術有限公司
地址：四川省德陽市旌陽區龍泉山南路三段29號1棟一樓北側 聯系電話：13778201****
湖南通湘科教有限公司
地址：長沙市雨花區韶山南路1號湘水一城綜合樓1313 聯系電話：13554823****
湖南智行電氣科技有限公司
地址：長沙市雨花區韶山南路141號第13棟201房 聯系電話：15580923****
湖南吉喆測繪科技有限公司
地址：湖南省長沙市天心區韶山南路426號一樓(良友水魚城)門面 聯系電話：18674892****
|
