服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
江蘇省智能交互機器人加盟
蘇州歐米麥克機器人科技有限公司
地址：江蘇省常熟高新技術產業開發區東南大道68號1幢 聯系電話：18915629****
連云港馬赫機器人科技有限公司
地址：江蘇省贛榆經濟開發區和安中小企業園18#樓 聯系電話：15950034****
南通諾博塞斯機器人科技有限公司
地址：江蘇省通州灣江海聯動開發示范區秋實路59號 聯系電話：13011199****
江蘇省蘇中建設集團股份有限公司
地址：江蘇省海安縣海安鎮中壩南路18號 聯系電話：0513-888****
江蘇泰隆減速機股份有限公司
地址：江蘇省泰興市大慶東路88號 聯系電話：15861092****
江蘇海建股份有限公司
地址：江蘇省海安縣曲塘鎮雙樓路198號 聯系電話：0513-887****
江蘇博尚工業裝備有限公司
地址：江蘇省通州灣江海聯動開發示范區怒江路南珠江路西 聯系電話：15370827****
江蘇雙雙高新科技有限公司
地址：江蘇省海安高新區百川路188號 聯系電話：0513-888****
江蘇東成機電工具有限公司
地址：江蘇省啟東市天汾電動工具產業園 聯系電話：0513-832****
江蘇麥斯鐵機械有限公司
地址：江蘇省海安開發區海防路 聯系電話：15906277****
江蘇天博勝科技有限公司
地址：江蘇省贛榆經濟開發區寧波路6號 聯系電話：0518-860****
博格曼（江蘇）紡織科技有限公司
地址：江蘇省常熟市尚湖鎮翁家莊工業園區 聯系電話：18962495****
江蘇海華新光學自動化科技有限公司
地址：江蘇省昆山市周市鎮青陽支路99號4號房 聯系電話：15962689****
伊沃人工智能技術（江蘇）有限公司
地址：江蘇省昆山市祖沖之南路1699號1602-1605室 聯系電話：0512-861****
一實液壓設備江蘇有限公司
地址：江蘇省通州灣江海聯動開發示范區盛德路60號1號廠房 聯系電話：18964328****
江蘇立誠交通設施有限公司
地址：江蘇省宿遷高新技術產業開發區新安江路10號 聯系電話：18082142****
|
