服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
南京市智能交互機器人加盟
北京華控創為南京信息技術有限公司
地址：南京市浦口區江浦街道仁山路1號園區2號樓辦公室東側R203室 聯系電話：025-6669****
中昱博新能源科技南京有限公司
地址：南京市江寧區秣陵街道秣周東路12號 聯系電話：19951745****
南京帕斯森機器人科技有限公司
地址：南京市鼓樓區漢中門大街301號402室 聯系電話：18565753****
南京柯西莫智能科技有限公司
地址：南京市棲霞區堯化街道科創路1號綜合樓702B 聯系電話：13645191****
南京理工臺迪機器人技術有限公司
地址：南京市秦淮區光華路129-3號 聯系電話：13675173****
南京合檢興智能科技有限公司
地址：南京市鼓樓區山西路8號金山大廈A樓6層C610室 聯系電話：13810322****
南京博德新能源技術有限公司
地址：南京市建鄴區河西大街198號3單元10樓1001室 聯系電話：025-8636****
河北盛淼安全技術工程有限公司南京分公司
地址：南京市雨花臺區玉蘭路99號1幢3417室 聯系電話：13337820****
南京市元河度智慧科技有限公司
地址：南京市秦淮區中山東路198號龍臺國際2006室 聯系電話：13813007****
江蘇糧友機器人有限公司
地址：南京市麒麟科技創新園智匯路300號(B單元二樓) 聯系電話：18168104****
牧星機器人（江蘇）有限公司
地址：南京市江北新區研創園江淼路88號騰飛大廈C座18層C1801-C1802室 聯系電話：025-5853****
江蘇盤古機器人科技有限公司
地址：南京市江寧區麒麟科技創新園智匯路300號 聯系電話：025-5239****
江蘇欣網科技股份有限公司
地址：南京市雨花臺區軟件大道11號花神大廈601 聯系電話：025-8466****
南京硅基智能科技有限公司
地址：南京市雨花臺區軟件大道66號-1 聯系電話：18520099****
南京航創特種機器人有限公司
地址：南京市江北新區研創園團結路99號孵鷹大廈B427室 聯系電話：15366067****
江蘇金恒信息科技股份有限公司
地址：南京市六合區中山科技園科創大道9號A5棟五層 聯系電話：400-928-****
|
