服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
廣西智能交互機器人加盟
廣西中科阿爾法科技有限公司
地址：中國(廣西)自貿試驗區南寧片區金海路19號榮華科技產業園(榮華·五象智富)2號樓一層102號房、103號房、105號房 聯系電話：0771-430****
廣西習銘科技有限公司
地址：中國(廣西)自由貿易試驗區南寧片區五象大道401號南寧航洋信和廣場1號樓十六層1621號 聯系電話：13277783****
廣西智韻科技有限公司
地址：南寧市青秀區桂春路6號廣西人民出版社有限公司綜合樓三樓 聯系電話：18378822****
廣西采納智能科技有限公司
地址：廣西蒼梧縣沙頭鎮金沙街53號一樓后座 聯系電話：18677400****
廣西仁君人工智能科技有限公司
地址：南寧市青秀區民族大道131號航洋國際城3號樓2219、2220、2221、2222、2223、2225號“商務秘書企業(廣西速佳商務秘書有限公司)托管” 聯系電話：15361646****
廣西睿尚教育設備有限公司
地址：南寧市江南區定秋路9號廣西-東盟國際醫療健康電子信息科技綜合產業園26棟105號廠房201室 聯系電話：0771-590****
廣西都安康家教育投資有限公司
地址：廣西河池市都安瑤族自治縣安陽鎮迎暉街38號 聯系電話：13367885****
廣西合能電氣科技有限公司
地址：南寧市西鄉塘區高新二路1號廣西大學科技成果孵化基地3號樓212室 聯系電話：18776719****
廣西宏力電子科技有限公司
地址：廣西玉林市民新大道19號 聯系電話：0775-211****
廣西馳暉電子科技有限公司
地址：南寧市青秀區民族大道41號廣西國際貿易中心C單元808號 聯系電話：15994401****
廣西啟賦網絡科技有限公司
地址：廣西中馬欽州產業園區智慧園4#研發樓1層01室F06號 聯系電話：13977797****
廣西品格智造數字化工業有限公司
地址：中國(廣西)自由貿易試驗區南寧片區金海路20號南寧綜合保稅區商務中心1號樓4層4-06號(南寧綜合保稅區) 聯系電話：13377003****
廣西黎視新媒體科技有限公司
地址：廣西壯族自治區桂林市象山區中山南路35號經貿大廈2樓1號門面 聯系電話：18076759****
崇左綠能科技有限公司
地址：崇左市環城東路東側(廣西城市職業學院4教201室) 聯系電話：13397805****
桂平市裕民植保無人機病蟲統防統治專業合作社
地址：廣西桂平市西山鎮永培村都綠河覃小玲屋 聯系電話：13507800****
桂林貝思科技有限公司
地址：桂林市七星區育才路15號廣西師范大學第二文科綜合樓負一樓智能機器人與機械設計創新基地 聯系電話：13557535****
|
