服務機器人在展館迎賓講解
公共服務機器人主要分為四個核心模塊：環境感知和運動模塊、人機交互模塊、功能實現模塊和充電儲能模塊
其中，人機交互模塊、功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研。以往，環境感知和運動控制模塊會有部分企業選擇外采，但隨著技術的進步以及成本考慮，現在多數機器人企業也實現了環境感知和運動控制模塊的自研。
香港公共服務機器人加盟
山東五礦新能源科技開發股份有限公司
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山東麗聰智能科技有限公司
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山東勇碩信息科技有限責任公司
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百年金海科技有限公司阿克蘇分公司
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阿克蘇市西域電子科技部
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天津市大然智興科技有限公司
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瑞博爾（天津）科技有限公司
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中天智慧科技產業（天津）有限公司
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青島國科海洋環境工程技術有限公司
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