公共服務機器人主要分為四個核心模塊：環境感知和運動模塊、人機交互模塊、功能實現模塊和充電儲能模塊
其中，人機交互模塊、功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研。以往，環境感知和運動控制模塊會有部分企業選擇外采，但隨著技術的進步以及成本考慮，現在多數機器人企業也實現了環境感知和運動控制模塊的自研。
山東開天智能網絡技術有限公司 地址：山東省聊城市高唐縣魚丘湖街道南湖南路芙蓉苑小區5號樓2單元501室 聯系電話：13376355****
