思嵐科技稱：“新基建”建設(shè)相當(dāng)于是智能時代的“水電煤”，它會給商用服務(wù)性機(jī)器人，尤其是巡檢類機(jī)器人帶來新的發(fā)展機(jī)會。

“而且，隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、5G技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，巡檢類機(jī)器人一直以來的難點(diǎn)，如低延時通信，邊緣算力不足等問題都會迎刃而解。屆時，巡檢機(jī)器人的應(yīng)用場景會得到進(jìn)一步拓寬。”

巡檢機(jī)器人是集多傳感器融合技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)、嵌入式綜合處理技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺、多量信息存儲及無線傳輸于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。它能代替或協(xié)助人去執(zhí)行巡檢、巡邏工作。

尤其是在管道、橋梁隧道、變電站、油田井場等危險(xiǎn)系數(shù)高的場景，巡檢機(jī)器人可代替人工24小時不間斷地監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，并在場所進(jìn)行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備或場所的異常，向工作人員發(fā)出警告信號，以便工作人員及時處理。

在2019世界機(jī)器人大會上，朗馳欣創(chuàng)總經(jīng)理趙松璞表示：“在電力、化工等具有危險(xiǎn)性的場景下，用巡檢機(jī)器人替代人工巡檢意義重大，具有廣闊的市場潛力。”

巡檢機(jī)器人行業(yè)看似簡單，可對技術(shù)要求高？

巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)與發(fā)展，與電網(wǎng)智能化改造需求密不可分。傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控和巡檢工作通過人工完成，存在許多不足。

此外，傳統(tǒng)的人工巡檢，存在不少問題，比如：工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等，此外人工檢測的數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確，也無法及時錄入管理信息系統(tǒng)。一方面，巡視工作量越來越大；另一方面，人工的巡檢到位率、及時性無法保證。于是，“無人值守”的模式應(yīng)運(yùn)而生。

新石器COO頡晶華表示：“巡檢或安防機(jī)器人是自主移動的機(jī)器人，它除了可以替代人工巡檢外，也可以彌補(bǔ)攝像頭‘監(jiān)控盲區(qū)’，從整體上提高巡檢和安全防護(hù)的效率。之后，隨著巡檢類機(jī)器人產(chǎn)品的不斷進(jìn)化，未來可能會出現(xiàn)‘在機(jī)器人主體上加入機(jī)械臂等的一些智能配置’的情況，讓機(jī)器人變得更強(qiáng)大。”

如今，在國內(nèi)巡檢機(jī)器人行業(yè)，也已經(jīng)有眾多玩家參與到其中，他們將巡檢機(jī)器人的應(yīng)用場景由電力場景拓展至管道、橋梁隧道，以及智慧園區(qū)、智慧社區(qū)、智慧巡警、智慧港口等領(lǐng)域。億歐科創(chuàng)在此梳理了20家巡檢機(jī)器人制造商。

趙松璞認(rèn)為，對于巡檢機(jī)器人的需求普遍存在于工業(yè)和商業(yè)場景，包括電力、化工、石油、市政、機(jī)建、鐵路等。巡檢機(jī)器人的市場十分廣闊，但有一點(diǎn)值得注意，“巡檢機(jī)器人制造看似簡單，但實(shí)際上技術(shù)門檻較高”。

例如：精確導(dǎo)航定位技術(shù)。在某一巡檢場景中，機(jī)器人自動執(zhí)行巡檢任務(wù)，要能夠準(zhǔn)確捕捉到20-30m以外只有10cm大的被測物體。在這樣長距離觀測的情況下，機(jī)器人必須要有精確的定位，如果站的位置稍微有抖動，目標(biāo)物就會脫離視線。

此外，還有多樣化的智能識別技術(shù)和專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)。

巡檢機(jī)器人，是智慧城市不可隔離的一部分？

巡檢機(jī)器人也是智慧城市建設(shè)中不可或缺的一部分。

頡晶華分析：智慧城市的基礎(chǔ)是萬物互聯(lián)，用于建設(shè)智慧城市的所有設(shè)備與產(chǎn)品必須是智能化的，因?yàn)橹悄茉O(shè)備才能產(chǎn)生數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)集中匯集到城區(qū)的云服務(wù)中心或數(shù)據(jù)中心，能為城市的高效運(yùn)行提供數(shù)據(jù)支持。因此，巡檢機(jī)器人是智慧城市不可分割的一個部分。

“無論是巡檢機(jī)器人還是安防機(jī)器人，它們天生就是一個智能產(chǎn)品，可以連接網(wǎng)絡(luò)，這兩點(diǎn)非常關(guān)鍵。它們加入到整個智慧網(wǎng)格以后，所有的監(jiān)控、移動軌跡等，都是基于大數(shù)據(jù)而運(yùn)行。因?yàn)橐蛔�城市只有具有大�?shù)據(jù)、數(shù)據(jù)中心或城市大腦，才可以被認(rèn)為是智慧城市。同時，基于城市數(shù)據(jù)中心去建立調(diào)度系統(tǒng)，我們才能有效進(jìn)行城市管理。”

比如新石器的安防無人車，它就可以代替巡警去很好地執(zhí)行“崗勤（移動警務(wù)廳）”工作。

思嵐科技整機(jī)產(chǎn)品技術(shù)總監(jiān)季奔牛向億歐科創(chuàng)表示：“在智慧城市的建設(shè)中，巡檢機(jī)器人是非常重要的組成部分，并且有很大的發(fā)揮空間。在室外，它可在開放空間進(jìn)行安全巡邏等工作；在室內(nèi)，它可承擔(dān)各種大廳、公共空間的安全巡檢工作，也可在配電房、機(jī)房等場所執(zhí)行日常維保巡檢任務(wù)。”

拿思嵐科技自身來說，思嵐科技研發(fā)了多款巡檢機(jī)器人，在工業(yè)、商用領(lǐng)域都有應(yīng)用。尤其是在商用領(lǐng)域，思嵐特別研發(fā)了一款針對新零售行業(yè)的具備圖像識別能力的巡檢機(jī)器人，它可以取代人工盤貨的工作。

此外，該款巡檢機(jī)器人還可在商超內(nèi)自主規(guī)劃移動線路、拍攝貨架照片，并將照片自動上傳到云端，云端可實(shí)時處理數(shù)據(jù)，識別商品類別，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨物擺放錯誤或缺貨時，可及時提醒店員處理。改款機(jī)器人打通了從終端數(shù)據(jù)采集，到云端數(shù)據(jù)分析，再到為工作人員提供運(yùn)營決策的整個鏈路，不僅能夠?yàn)殚T店節(jié)省盤點(diǎn)的人力成本，同時也能幫助門店實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

目前，雖然國內(nèi)巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢較好，室外和室內(nèi)的巡檢機(jī)器人應(yīng)用也比較成熟，但還是有頗多問題需要優(yōu)化。

首先，技術(shù)方面，目前無論室外還是室內(nèi)，巡檢機(jī)器人的自主移動能力還是不夠穩(wěn)定，無法達(dá)到24小時不間斷無人值守狀態(tài)；在市場方面，市場對于巡檢機(jī)器人的接受度還不夠高，創(chuàng)新的產(chǎn)品需要一段時間讓大家熟悉和接受。

其次，行業(yè)技術(shù)參差不齊，一些巡檢機(jī)器人的能力并不穩(wěn)定，不僅不能做到節(jié)約勞動力成本，反而還會阻礙巡檢類機(jī)器人產(chǎn)品的進(jìn)一步推廣，影響用戶的判斷。

在頡晶華看來，“邊緣計(jì)算與續(xù)航”是行業(yè)最需要突破的兩個關(guān)鍵部分，它們可能會成為未來巡檢或安防機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的瓶頸。

現(xiàn)在巡檢或安防機(jī)器人行業(yè)對于邊緣計(jì)算技術(shù)的要求越來越高，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中，它要及時響應(yīng)，迅速對一件事做出判斷，邊緣計(jì)算能力的欠缺可能會成為未來行業(yè)發(fā)展的瓶頸。再者，巡檢機(jī)器人的續(xù)航能力也是一大問題，因?yàn)槔m(xù)航?jīng)Q定了機(jī)器人能否持續(xù)不間斷運(yùn)行。

思嵐科技市場總監(jiān)曾婷婷覺得：“隨著‘新基建’的持續(xù)投入和技術(shù)的不斷提高，巡檢類機(jī)器人產(chǎn)品會越來越完善，用戶的接受度也會越來越高，機(jī)器人的使用價(jià)值也會得到充分體現(xiàn)”。

此外，在“新基建”助推下，企業(yè)與企業(yè)之間的競爭會越來越激烈，大家會通過提高用戶體驗(yàn)、提升產(chǎn)品運(yùn)行效率等方式去增強(qiáng)自身的市場競爭力。這在很大程度上，也為巡檢機(jī)器人行業(yè)提供了新的增長空間。