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創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
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混合腦機(jī)接口控制機(jī)械臂

來(lái)源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2020/9/26   主題:其他 [加盟]

近年來(lái),腦機(jī)接口在輔助機(jī)器人和康復(fù)工程方面的應(yīng)用日益廣泛,現(xiàn)有的為位置控制應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的腦機(jī)接口存在兩個(gè)基本限制。首先,現(xiàn)有的方案大多采用開(kāi)環(huán)控制,因此無(wú)法跟蹤位置誤差,導(dǎo)致無(wú)法采取必要的在線糾正措施。有一些基于腦電圖(EEG)的位置控制的工作雖然采取了閉環(huán)控制,但現(xiàn)這些腦誘導(dǎo)閉環(huán)位置控制方案采用的是固定順序的連桿選擇規(guī)則,這往往造成瓶頸,阻礙了有效的控制。其次,現(xiàn)有的腦誘導(dǎo)位置控制器被設(shè)計(jì)成像傳統(tǒng)的一階系統(tǒng)一樣產(chǎn)生位置響應(yīng),導(dǎo)致較大的穩(wěn)態(tài)誤差。文中通過(guò)穩(wěn)態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位(SSVEP)實(shí)現(xiàn)任意的選擇連桿以達(dá)到有效控制,并生成位置控制系統(tǒng)的二階響應(yīng),逐步減少過(guò)射/欠射,以減少穩(wěn)態(tài)誤差,從而克服了上述兩個(gè)限制。文中還提出了利用運(yùn)動(dòng)想象(MI)和P300信號(hào)來(lái)設(shè)計(jì)混合腦機(jī)接口系統(tǒng),通過(guò)在位置誤差的零交叉處使用速度反轉(zhuǎn)來(lái)逐漸減少誤差裕度。







中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟發(fā)布《腦機(jī)接口技術(shù)在醫(yī)療健康領(lǐng)域應(yīng)用白皮書》

腦機(jī)接口是腦科學(xué)和類腦智能研究的重要方向,腦機(jī)接口技術(shù)進(jìn)入了快速發(fā)展階段,在信號(hào)獲取和處理,解碼算法和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了很多突破性進(jìn)展

中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院:腦機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)化白皮書(2021版)

闡述了腦機(jī)接口技術(shù)的基本概念,分類,相關(guān)理論與技術(shù)和全球產(chǎn)業(yè)情況,梳理了國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化組織,進(jìn)一步推動(dòng)腦機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)化工作,支撐類腦智能產(chǎn)業(yè)又好又快發(fā)展

情感計(jì)算白皮書2022:描繪了情感計(jì)算的學(xué)科全景

對(duì)指導(dǎo)學(xué)科建設(shè)和重大科研基金立項(xiàng)具有導(dǎo)向作用;有助于引導(dǎo)廣大科技工作者面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)和重大實(shí)際需求開(kāi)展科研攻關(guān),促進(jìn)相關(guān)從業(yè)人員對(duì)技術(shù)全景加深理解和認(rèn)知

中國(guó)信通院《腦機(jī)接口總體愿景與關(guān)鍵技術(shù)研究報(bào)告》

從性能指標(biāo)與可用性指標(biāo)兩個(gè)方面有效衡量腦機(jī)接口系統(tǒng)是否滿足五大需求;腦機(jī)接口的實(shí)現(xiàn)也離不開(kāi)核心關(guān)鍵技術(shù)的支撐,腦狀態(tài)檢測(cè)神經(jīng)調(diào)控和對(duì)外交互技術(shù)等

腦機(jī)接口系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo):性能指標(biāo) 可用性指標(biāo)

性能和可用性兩方面提出滿足五大需求的腦機(jī)接口系統(tǒng)關(guān)鍵指標(biāo),性能指標(biāo)包括響應(yīng)時(shí)間,識(shí)別正確率,可輸出指令數(shù)量和菲茨吞吐量,可用性指標(biāo)包括易用性,長(zhǎng)效性,魯棒性,安全性和互操作性

腦機(jī)接口關(guān)鍵技術(shù):采集技術(shù)、刺激技術(shù)、范式編碼技術(shù)等

腦機(jī)接口技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景按照信息流向分為腦狀態(tài)檢測(cè),神經(jīng)調(diào)控和對(duì)外交互三類,神經(jīng)調(diào)控則是信息從外部和外設(shè)流向大腦,對(duì)外交互則是信息的雙向流動(dòng)

非植入式主流解碼技術(shù):分解算法

黎曼幾何算法通常可以用于對(duì)稱正定(SPD)矩陣的空間上應(yīng)用 運(yùn)算,進(jìn)而提供一個(gè)統(tǒng)一的框架來(lái)處理不同的腦機(jī)接口范式,黎曼框架由于具有擴(kuò)展性

植入式主流解碼技術(shù)-卡爾曼濾波器

類腦解碼器成為新一代解碼方法,得到類腦的解碼器可用于腦機(jī)接口控制,腦機(jī)接口系統(tǒng)在使用過(guò)程中,閉環(huán)控制的練習(xí)可以導(dǎo)致神經(jīng)元為適應(yīng)用戶的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)而發(fā)生變化

范式編碼技術(shù)-被動(dòng)式范式

穩(wěn)態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位(Steady-state visual evoked potentials,SSVEP)刺激范式朝向更高效,更舒適和更自然發(fā)展,應(yīng)用在高速率腦機(jī)接口打字交互系統(tǒng)

范式編碼技術(shù)-.主動(dòng)式范式(Motor Imagery, MI)

MRCP 和運(yùn)動(dòng)想象是不依賴于外部刺激的,由人體真實(shí)運(yùn)動(dòng)意圖誘發(fā)的主動(dòng)式腦機(jī)接口范式,相較于運(yùn)動(dòng)想象,MRCP不依賴于重復(fù)的運(yùn)動(dòng)想象
資料獲取
腦機(jī)接口
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中國(guó)信通院發(fā)布《2022年勒索軟件防護(hù)發(fā)
中國(guó)聯(lián)通-《量子安全通信技術(shù)應(yīng)用白皮書(
范式編碼技術(shù)-.主動(dòng)式范式(Motor
范式編碼技術(shù)-被動(dòng)式范式
植入式主流解碼技術(shù)-卡爾曼濾波器
非植入式主流解碼技術(shù):分解算法
腦機(jī)接口關(guān)鍵技術(shù):采集技術(shù)、刺激技術(shù)、范
腦機(jī)接口系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo):性能指標(biāo) 可用性
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山東省級(jí)工程標(biāo)準(zhǔn) 智慧校園 第2部分:高
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關(guān)于印發(fā)智慧停車場(chǎng)建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
山東省關(guān)于印發(fā)智慧桿柱建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
關(guān)于印發(fā)公交電子站牌建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
關(guān)于印發(fā)智慧體育設(shè)施建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
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迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

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