機(jī)器人的開(kāi)展可謂是迅雷不及掩耳，各個(gè)細(xì)分范疇都有了長(zhǎng)足開(kāi)展，真是百花齊放呢。

迎賓機(jī)器人不僅能與用戶(hù)進(jìn)行互動(dòng)溝通，還能給用戶(hù)帶路，并且完成后還能返回到原來(lái)的位置，那么機(jī)器人是怎么導(dǎo)航并如何返回的呢，讓我們來(lái)看一看，這個(gè)機(jī)器人導(dǎo)航功能是如何配置的。

1 掃圖

在迎賓機(jī)器人進(jìn)行工作的時(shí)候，需要先對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行掃圖，如上圖所示，使用掃圖軟件，先把工作場(chǎng)所的地圖記錄下來(lái)。

2 掃圖編輯

地圖掃描完成后，進(jìn)行保存。保存之后就可以對(duì)地圖進(jìn)行編輯了。根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的需要，對(duì)地圖進(jìn)行編輯處理。

3 規(guī)劃路徑

新建路徑時(shí)，通過(guò)界面中的添加點(diǎn)，拖動(dòng)地圖選多個(gè)點(diǎn)，系統(tǒng)將兩點(diǎn)之間用直線(xiàn)連接作 為路徑，若兩點(diǎn)之間的連線(xiàn)穿過(guò)了實(shí)體墻或者實(shí)體障礙物，會(huì)提示有障礙物，需重新選取。

4 設(shè)置導(dǎo)航任務(wù)

點(diǎn)擊“執(zhí)行任務(wù)”，進(jìn)入任務(wù)界面。如地圖不是需要執(zhí)行任務(wù)的地圖時(shí)，在界面正上方 可以選擇合適的地圖然后進(jìn)行初始化。正確匹配好地圖后，在右下角位置點(diǎn)擊選擇任務(wù)。進(jìn)入后可以選擇適配地圖的任務(wù)