創(chuàng)澤室內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)底盤,集成梯控能自主乘梯的機(jī)器人底盤。
電梯智能物聯(lián),無需多余開發(fā),底盤內(nèi)部集成電梯邏輯,一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機(jī)物聯(lián),到達(dá)目標(biāo)附近,智能開門,通過后關(guān)閉。
創(chuàng)澤室內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)底盤,主要針對(duì)機(jī)器人多樓層智能配送、消殺、巡檢等商用服務(wù)場景,并對(duì)場景進(jìn)行優(yōu)化處理,實(shí)現(xiàn)更多商用價(jià)值。
內(nèi)置了電梯控制3.0、多樓層移動(dòng)方案,支持市面上絕大多數(shù)電梯產(chǎn)品,無需電梯公司開放接口,即可對(duì)電梯狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,支持多種電梯呼叫模式,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能呼喚,自主切換樓層地圖,自主搭乘,上下電梯。
配合上層應(yīng)用,在酒店配送、餐廳配送以及樓宇配送等場景下?lián)碛懈咝ё鳂I(yè)的能力,專為多樓層的應(yīng)用場景打造。
基于自主研發(fā)的定位導(dǎo)航系統(tǒng),創(chuàng)澤室內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)底盤提供行業(yè)領(lǐng)先的高可靠性導(dǎo)航能力。無論是在環(huán)境變化,還是在高密度人流變化環(huán)境下,均能長時(shí)間穩(wěn)定工作,不需要重新建圖。
在平地上擁有穩(wěn)定可靠的導(dǎo)航避障性能,在面對(duì)坡度、過坎這些障礙物時(shí),也擁有穩(wěn)定的行走性能。擁有5-8°爬坡能力、10mm過坎高度能力,35mm寬坎間距離,滿足絕大部分場景應(yīng)用。
創(chuàng)澤通過技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代不斷為機(jī)器人市場提供高效可靠的解決方案。
電話
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088
價(jià)格
價(jià)格:免費(fèi)獲取
創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤采用精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù),構(gòu)建出高精度,厘米級(jí)別地圖,在復(fù)雜多變的場景下也能做到動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或其他障礙物
SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機(jī)器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對(duì)周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機(jī)器人會(huì)對(duì)環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖
全向移動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機(jī)器人的質(zhì)量分布對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是存在較大影響的
先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法
介紹了兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法
橡膠輪看起來最為普通實(shí)際應(yīng)用廣泛;直行被動(dòng)輪被應(yīng)用于室內(nèi)場景;麥克納姆輪全向移動(dòng)適用于室內(nèi)狹窄場景;萬向輪提供滾動(dòng)功能降低運(yùn)動(dòng)摩擦
非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場景的適應(yīng)能力更強(qiáng)
輪式機(jī)器人底盤克納姆輪的運(yùn)動(dòng)機(jī)理及其麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過程中的受力情況,分析了電機(jī)轉(zhuǎn)速-麥輪實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度-麥輪平臺(tái)中心點(diǎn)速度之間的關(guān)系
麥輪平臺(tái)的全向移動(dòng)效果是通過四個(gè)麥克納姆輪協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)而達(dá)到的,而全向輪移動(dòng)平臺(tái)與之類似,也通過三或四個(gè)全向輪協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)的
分析了全向輪平臺(tái)3種常見運(yùn)動(dòng)模式的規(guī)律及機(jī)理,逐步詳細(xì)剖析了全向輪運(yùn)動(dòng)過程中CENTER點(diǎn)速度與全向輪實(shí)際速度,指出全向輪平臺(tái)全向特性的優(yōu)勢及其主要應(yīng)用場景
輪式機(jī)器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型簡化等效處理為兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型,分析了SSMR獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)特性
全向移動(dòng)機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù)