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仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動三種驅(qū)動方式各有特點,電機驅(qū)動最傳統(tǒng),液壓驅(qū)動最昂貴

液壓、電機和氣動驅(qū)動方式各有特點,其中電機驅(qū)動最為傳統(tǒng),技術(shù)進步迭代速度快,全球應(yīng)用范圍廣;

液壓驅(qū)動難度高,液壓閥難度極高,系統(tǒng)成本非常昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;

氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機之間,目前應(yīng)用相對較少。



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