|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
哈爾濱市方艙送餐機(jī)器人加盟
黑龍江特通電氣股份有限公司
地址：黑龍江省哈爾濱市開發(fā)區(qū)巨寶一路588號(hào)企業(yè)加速器7號(hào)樓 聯(lián)系電話：0451-518****
黑龍江掌寶科技有限公司
地址：黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街258號(hào)文化家園O棟1單元901-2室 聯(lián)系電話：13946151****
黑龍江黃埔匯實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
地址：哈爾濱市香坊區(qū)中山路146號(hào) 聯(lián)系電話：0451-518****
黑龍江龍?zhí)齐娏ν顿Y有限公司
地址：黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)松北一路18號(hào) 聯(lián)系電話：0451-855****
黑龍江水運(yùn)建設(shè)發(fā)展有限公司
地址：黑龍江省哈爾濱市道外區(qū)江畔路112號(hào) 聯(lián)系電話：13704515****
黑龍江迅展科技有限公司
地址：黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)銀行街2號(hào)1號(hào)樓1層A103-16室 聯(lián)系電話：15711388****
黑龍江聚芯智慧科技有限公司
地址：黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)哈南第十二大道33號(hào)E號(hào)4樓407室 聯(lián)系電話：0451-871****
黑龍江恒能自控科技有限公司
地址：哈爾濱市南崗區(qū)西大直街108號(hào)2030室 聯(lián)系電話：18145689****
黑龍江諾森科技開發(fā)有限公司
地址：哈爾濱市香坊區(qū)和平路2號(hào)和平大廈和興座14層 聯(lián)系電話：15046080****
黑龍江培尖農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址：哈爾濱市南崗區(qū)和諧大道、西寧南路、南興街、哈爾濱大街圍合區(qū)域1棟1單元6層608號(hào) 聯(lián)系電話：18686792****
黑龍江方真科技有限公司
地址：哈爾濱市南崗區(qū)西大直街118號(hào)11樓1160號(hào)房間 聯(lián)系電話：18946096****
黑龍江磐桓科技有限公司
地址：哈爾濱市南崗區(qū)郵政街副434號(hào)哈工大科技園大廈四層401室 聯(lián)系電話：13946123****
黑龍江中昊科技發(fā)展有限公司
地址：哈爾濱市香坊區(qū)(原動(dòng)力區(qū))文昌街267號(hào)204室 聯(lián)系電話：18946096****
黑龍江省森尊科技有限責(zé)任公司
地址：哈爾濱市香坊區(qū)民生二道街18號(hào)7棟2單元2層2號(hào) 聯(lián)系電話：13766868****
黑龍江冰鵬科技有限公司
地址：黑龍江省哈爾濱市道外區(qū)巨興街18號(hào) 聯(lián)系電話：13804587****
黑龍江省格雷特教育科技發(fā)展有限公司
地址：哈爾濱市道里區(qū)安定街101號(hào)2棟3單元5樓1室 聯(lián)系電話：18686845****
|
