人形機器人作為近年來的熱門賽道，成為智能制造領域閃耀的明星。截止至2024年4月，人形機器人行業玩家眾多，特斯拉作為其中的 領航者，目前戰略重心已由“車”轉向AI（FSD、Robotaxi、人形機器人），人形機器人戰略地位更加突出；AI芯片龍頭英偉達CEO黃 仁勛持續看好生成式AI和人形機器人的發展；蘋果在研一款家居智能機器人，預計2025年發布；波士頓動力宣布退出液壓方案，推出電 動的Atlas，并預計2025年在現代汽車測試。同時，國內機器人行業如火如荼進展，誕生了如優必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優秀機 器人整機廠，三花智控、拓普集團等優秀Tier1。諸多海內外明星企業紛紛站臺人形機器人，我們持續看好人形機器人產業鏈。

作為通用化程度高、高度集成和智能化的機器人，人形機器人既需要極強的運動控制能力，也需要強大的感知和計算能力。產業鏈涉及 AI、機械制造、運動控制、傳感器等諸多先進技術和創新，軟件和硬件的有效融合，實現機器人的功能和性能優化。

人形機器人的核心零部件包括多種精密組件，每個組件都扮演著關鍵角色，確保機器人能夠高效、準確地執行任務。我們將人形機器人 分為執行部分和感知控制部分：

1、執行部分，包括減速器、絲杠、電機等。

減速器建議關注公司，綠的諧波、中大力德、豐光精密等；

絲杠建議關注公司，北特科技、恒立液壓（買入）、貝斯特（買入）、鼎智科技、五洲新春、豐立智能等；

絲杠生產設備建議關注公司，博杰股份（買入）、秦川機床（買入）、華辰裝備、浙海德曼（增持）等；

電機建議關注公司，鳴志電器、步科股份、江蘇雷利、雷賽智能、臥龍電驅、禾川科技、偉創電氣、匯川技術等。

2、感知控制部分，包括IMU、力傳感器、3D視覺、編碼器等。

IMU建議關注公司，芯動聯科（買入）、華依科技等；

力傳感器建議關注公司，安培龍（買入）、東華測試（買入）、康斯特（買入）、柯力傳感、華培動力等；

3D視覺及編碼器建議關注公司，奧普特（增持）、奧普光電等。

附件：機械行業產業鏈梳理概況：人形機器人風起云涌，人形機器人戰略地位更加突出